[发明专利]一种多自由度移动汽车焊接机器人

摘要

本发明公开了一种多自由度移动汽车焊接机器人，其结构包括旋转底座、转动轴杆、推进器、连接臂、焊接机构，旋转底座与转动轴杆下端相连接，并且转动轴杆上端与推进器下端轴连接，通过弹簧片施加螺旋弹力，从而使得转轴带动收卷盘自动回转对焊丝进行收卷，电磁板自动断电对吸附条失去磁性吸附，抵触片对焊丝上端面进行抵触摩擦，使得焊丝停止收卷转动，有效的将焊丝自动收卷并且避免焊丝收卷过多导致从焊枪内部发生脱落，焊丝输送进入到在焊枪内部前与外环内侧的刮板进行抵触滑动，通过扭力轴使得刮板在焊丝表面产生倾斜角度，提高刮板将焊丝表面的杂质进行刮除的效果，避免焊丝在汽车表面焊接后产生杂质凸点并且提高汽车焊接的牢固性。