[发明专利]一种用于接线盒生产线的自动化夹持装置有效
申请号: | 202210810043.0 | 申请日: | 2022-07-11 |
公开(公告)号: | CN115122365B | 公开(公告)日: | 2023-10-13 |
发明(设计)人: | 袁永健;丛维林 | 申请(专利权)人: | 苏州索力旺新能源科技有限公司 |
主分类号: | B25J15/00 | 分类号: | B25J15/00;B25J19/00;B25J19/06 |
代理公司: | 合肥锦辉利标专利代理事务所(普通合伙) 34210 | 代理人: | 陈道升 |
地址: | 215163 江苏省苏州市高新区*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明涉及自动化夹持技术,用于解决机械爪夹持过程中夹持物品易发生掉落,对机械爪下部产品的挤压作用力过大造成产品损伤的问题,具体为一种用于接线盒生产线的自动化夹持装置,包括机械臂、机械爪上部、机械爪中部和机械爪下部;本发明通过两个机械爪下部对接,使卷曲盘在进行卷曲过程中牵引捆扎带拉紧对机械爪内的接线盒产品进行捆扎,使机械爪在进行接线盒产品的搬运时不会发生接线盒产品掉落的情况,通过步进电机带动摩擦带一进行转动后,通过传动带的作用带动机械爪中间位置处支撑框架两侧的摩擦带二进行转动,使机械爪内侧夹持的接线盒产品在带动下自下而上进行活动,使机械爪对接线盒产品的挤压作用力较小,对接线盒产品造成的损伤减小。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 接线 生产线 自动化 夹持 装置 | ||
【主权项】:
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