[发明专利]一种用于接线盒生产线的自动化夹持装置

说明书

本发明涉及自动化夹持技术，用于解决机械爪夹持过程中夹持物品易发生掉落，对机械爪下部产品的挤压作用力过大造成产品损伤的问题，具体为一种用于接线盒生产线的自动化夹持装置，包括机械臂、机械爪上部、机械爪中部和机械爪下部；本发明通过两个机械爪下部对接，使卷曲盘在进行卷曲过程中牵引捆扎带拉紧对机械爪内的接线盒产品进行捆扎，使机械爪在进行接线盒产品的搬运时不会发生接线盒产品掉落的情况，通过步进电机带动摩擦带一进行转动后，通过传动带的作用带动机械爪中间位置处支撑框架两侧的摩擦带二进行转动，使机械爪内侧夹持的接线盒产品在带动下自下而上进行活动，使机械爪对接线盒产品的挤压作用力较小，对接线盒产品造成的损伤减小。

技术领域

本发明涉及自动化夹持技术，具体为一种用于接线盒生产线的自动化夹持装置。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化；

现有技术中，接线盒生产线在完成接线操作后，需将生产合格的产品利用机械爪夹持后搬运至对应的工作台进行下一步操作，接线盒产品中间由电源线进行连接，机械爪在进行夹持时夹持在连接接线盒的电源线位置处，夹持移动过程中，因机械爪夹持位置不同，电源线两端连接物的重量分布不均，接线盒产品易向较重一侧进行滑动，从而从机械爪内侧滑落，影响机械爪的搬运效果；机械爪在进行接线盒产品的夹取时，机械爪下部在进行紧密贴合的过程中，机械爪内部的接线盒产品在重力的作用下堆积在机械爪下部位置处，机械爪下部收紧时，位于机械爪下部位置处的接线盒产品受到的挤压作用力逐渐增大，接线盒产品之间相互挤压，易造成接线盒产品的损伤；

针对上述技术问题，本申请提出一种解决方案。

发明内容

本发明的目的就在于通过两个机械爪下部对接，使卷曲盘在进行卷曲过程中牵引捆扎带拉紧对机械爪内的接线盒产品进行捆扎，使机械爪在进行接线盒产品的搬运时不会发生接线盒产品掉落的情况，通过步进电机带动摩擦带一进行转动后，通过传动带的作用带动机械爪中间位置处支撑框架两侧的摩擦带二进行转动，使机械爪内侧夹持的接线盒产品在带动下自下而上进行活动，使机械爪对接线盒产品的挤压作用力较小，对接线盒产品造成的损伤减小，解决机械爪夹持过程中夹持物品易发生掉落，对机械爪下部产品的挤压作用力过大造成产品损伤的问题，而提出一种用于接线盒生产线的自动化夹持装置。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种用于接线盒生产线的自动化夹持装置，包括机械臂、机械爪上部、机械爪中部和机械爪下部，所述机械臂下表面通过连接座转动连接有机械爪上部，所述机械爪上部远离所述机械臂的一端转动连接有机械爪中部，所述机械爪中部远离所述机械爪上部的一端转动连接有机械爪下部，所述机械爪上部和所述机械爪中部外侧壁中间位置处均连接有连接块，所述连接块远离所述机械爪上部的一端设有活动板，所述活动板远离所述机械爪上部一侧的中间位置处连接有压力感应器，所述活动板对应所述连接块位置处的四个拐角位置处连接有限位杆，所述活动板外侧壁对应所述限位杆位置处连接有伸缩弹簧，所述机械爪下部外侧壁中间位置处连接有捆扎带，所述捆扎带远离所述机械爪下部的一端连接有连接板，所述机械爪下部一端开设有插槽，所述机械爪下部外侧壁对应所述插槽位置处设置有牵引机构。

作为本发明的一种优选实施方式，牵引机构包括卷曲盘，所述卷曲盘内侧壁连接有连接带，所述连接带远离所述卷曲盘的一端连接有电动夹具，所述插槽内部连接有触碰感应器，所述机械爪下部外侧壁通过支撑板连接有步进电机，所述卷曲盘外侧壁靠近所述步进电机的一侧连接有卷曲转轮，所述步进电机输出端上连接有驱动转轮，所述机械爪下部外侧壁对应所述卷曲转轮位置处通过调节机构连接有调节转轮一。

作为本发明的一种优选实施方式，调节机构包括电动推杆，电动推杆对应所述调节转轮一的一端连接有转动座，电动推杆的另一端连接在所述机械爪下部的外侧壁上。