[发明专利]一种用于接线盒生产线的自动化夹持装置

权利要求书

1.一种用于接线盒生产线的自动化夹持装置，包括机械臂(1)、机械爪上部(4)、机械爪中部(5)和机械爪下部(6)，所述机械臂(1)下表面通过连接座转动连接有机械爪上部(4)，所述机械爪上部(4)远离所述机械臂(1)的一端转动连接有机械爪中部(5)，所述机械爪中部(5)远离所述机械爪上部(4)的一端转动连接有机械爪下部(6)，其特征在于，所述机械爪上部(4)和所述机械爪中部(5)外侧壁中间位置处均连接有连接块(210)，所述连接块(210)远离所述机械爪上部(4)的一端设有活动板(23)，所述活动板(23)远离所述机械爪上部(4)一侧的中间位置处连接有压力感应器(24)，所述活动板(23)对应所述连接块(210)位置处的四个拐角位置处连接有限位杆(211)，所述活动板(23)外侧壁对应所述限位杆(211)位置处连接有伸缩弹簧(29)，所述机械爪下部(6)外侧壁中间位置处连接有捆扎带(21)，所述捆扎带(21)远离所述机械爪下部(6)的一端连接有连接板(26)，所述机械爪下部(6)一端开设有插槽(25)，所述机械爪下部(6)外侧壁对应所述插槽(25)位置处设置有牵引机构。

2.根据权利要求1所述的一种用于接线盒生产线的自动化夹持装置，其特征在于，牵引机构包括卷曲盘(22)，所述卷曲盘(22)内侧壁连接有连接带(28)，所述连接带(28)远离所述卷曲盘(22)的一端连接有电动夹具，所述插槽(25)内部连接有触碰感应器，所述机械爪下部(6)外侧壁通过支撑板(212)连接有步进电机(27)，所述卷曲盘(22)外侧壁靠近所述步进电机(27)的一侧连接有卷曲转轮(213)，所述步进电机(27)输出端上连接有驱动转轮(214)，所述机械爪下部(6)外侧壁对应所述卷曲转轮(213)位置处通过调节机构连接有调节转轮一(215)。

3.根据权利要求2所述的一种用于接线盒生产线的自动化夹持装置，其特征在于，调节机构包括电动推杆，电动推杆对应所述调节转轮一(215)的一端连接有转动座，电动推杆的另一端连接在所述机械爪下部(6)的外侧壁上。

4.根据权利要求2所述的一种用于接线盒生产线的自动化夹持装置，其特征在于，所述机械臂(1)下表面中间位置处连接有支撑框架(31)，所述捆扎带(21)外侧壁对应所述支撑框架(31)位置处开设有连通孔(33)，所述支撑框架(31)内侧壁两侧通过转动辊转动连接有摩擦带二(36)，所述支撑框架(31)外侧壁对应转动辊位置处转动连接有连接转轴(37)，所述机械爪中部(5)和所述机械爪下部(6)外侧壁靠近所述捆扎带(21)两侧通过支撑架转动连接有摩擦带一(32)，所述摩擦带一(32)内侧两端通过连动辊(34)与支撑架转动连接，所述机械爪上部(4)外侧壁通过转轴转动连接有关节转轮(38)，所述关节转轮(38)通过传动带(35)与所述连接转轴(37)传动连接，所述机械爪上部(4)与所述机械爪中部(5)连接点位置处通过转轴转动连接有关节齿盘(39)，所述摩擦带一(32)的转动辊外侧壁对应所述关节齿盘(39)位置处通过连接有转动齿盘(311)。

5.根据权利要求4所述的一种用于接线盒生产线的自动化夹持装置，其特征在于，所述关节齿盘(39)外侧壁对应所述转动齿盘(311)和所述关节齿盘(39)位置处连接有连接架(312)，所述机械爪中部(5)和所述机械爪下部(6)外侧壁上靠近所述捆扎带(21)两侧的所述摩擦带一(32)转动辊通过联动轴(310)进行连接，所述捆扎带(21)两侧的关节齿盘(39)也通过联动轴(310)进行连接，且两个所述关节齿盘(39)连接的联动轴(310)外侧壁中间位置处转动连接有转动套(313)。

6.根据权利要求5所述的一种用于接线盒生产线的自动化夹持装置，其特征在于，所述支撑板(212)外侧壁靠近所述驱动转轮(214)位置处通过调节机构连接有调节转轮二(317)，所述支撑板(212)对应所述调节转轮二(317)位置处开设有调节滑槽(315)，所述调节转轮二(317)通过连接杆(316)与传动转轮(314)进行连接。