[发明专利]标定板的检测方法、装置、计算机设备和存储介质有效
| 申请号： | 202210807726.0 | 申请日： | 2022-07-11 |
| 公开（公告）号： | CN114862866B | 公开（公告）日： | 2022-09-20 |
| 发明（设计）人： | 朱烙盛;吴锐正;蒋念娟;沈小勇;吕江波 | 申请（专利权）人： | 深圳思谋信息科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/10 | 分类号： | G06T7/10;G06T3/40;G06T7/80;G06V10/26;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 李志健 |
| 地址： | 518051 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种标定板的检测方法、装置、计算机设备和存储介质。方法包括：对各个已分割子图像进行组合，得到各个分割后组合图像，取面积值满足预设条件的分割后组合图像作为最大面积闭合轮廓；对最大面积闭合轮廓进行多边形拟合，得到已拟合多边形，并根据已拟合多边形确定至少一个顶点二维图像坐标以及顶点二维物理坐标；对顶点二维图像坐标以及顶点二维物理坐标进行单应矩阵求取，得到内角顶点的二维图像坐标；对内角顶点的二维图像坐标以及内角顶点的二维物理坐标进行单应矩阵求取，得到标定板中的所有棋盘格角点的二维图像坐标；根据所有棋盘格角点的二维图像坐标得到所有角点像素坐标。本方法能够提高标定板的检测效率。 | ||
| 搜索关键词： | 标定 检测 方法 装置 计算机 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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