[发明专利]一种基于柔性仿生触手的水母机器人凸轮传动机构在审
| 申请号： | 202210793738.2 | 申请日： | 2022-07-07 |
| 公开（公告）号： | CN115158610A | 公开（公告）日： | 2022-10-11 |
| 发明（设计）人： | 唐睿智;周晓阳;蔡培周;王嘉轩;王岩;张耀星;张皓杰;邵斐菲 | 申请（专利权）人： | 广州大学 |
| 主分类号： | B63C11/52 | 分类号： | B63C11/52;B63H21/17;B63H23/02 |
| 代理公司： | 广州高炬知识产权代理有限公司 44376 | 代理人： | 刘志敏 |
| 地址： | 510006 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及仿生机器人领域，公开了一种基于柔性仿生触手的水母机器人凸轮传动机构，包括驱动部、被驱动部驱动旋转的凸轮、六个传动部以及六个柔性仿生触手，凸轮设置在驱动部下方，所述驱动部外侧设置有套筒，所述传动部设置在套筒上，所述柔性仿生触手位于套筒远离中心点的一侧，所述凸轮对应六个传动部一侧一体成型有六个凸起，凸轮轮廓线形状为凹凸间隔设置的轮廓曲线且呈中心对称。本发明只要通过驱动电机使其以一定速率转动便能实现仿生触手驱动杆相对于水母机器人中心轴线的运动形态一致，进而使柔性仿生触手的运动形态保持一致，有效提高了机器水母的可操作性和灵活性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 柔性 仿生 触手 水母 机器人 凸轮 传动 机构 | ||
【主权项】：
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