[发明专利]一种轮式AGV拉线式驻车制动器的操纵装置及操纵方法有效
申请号: | 202210785502.4 | 申请日: | 2022-07-06 |
公开(公告)号: | CN115107724B | 公开(公告)日: | 2023-09-26 |
发明(设计)人: | 王吉瑞;朱广岗;孙宇;胡晓;鲁康平;鲁海宁;刘入溶;陈凯;冯化斌 | 申请(专利权)人: | 山东蓬翔汽车有限公司 |
主分类号: | B60T13/74 | 分类号: | B60T13/74;B60T17/22 |
代理公司: | 烟台双联专利事务所(普通合伙) 37225 | 代理人: | 矫智兰 |
地址: | 265607 *** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本发明公开了一种轮式AGV拉线式驻车制动器的操纵装置及操纵方法,其特点是,包括24V直流电源、电源开关、激活开关、整车控制器、电机正反转控制模块、电动推杆、第一行程开关、第二行程开关、第一带灯按钮开关、第二带灯按钮开关、电动推杆支架、拉臂;实现了轮式AGV拉线式驻车制动器的操纵,可控性较强,既能在AGV故障时人工通过按钮开关实现驻车制动器的操纵,也能在AGV人工遥控/自动运行模式下由整车控制器按需控制驻车制动器的操纵,满足AGV驻车制动功能需求。 | ||
搜索关键词: | 一种 轮式 agv 拉线 式驻车 制动器 操纵 装置 方法 | ||
【主权项】:
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