[发明专利]机器人轨迹精度影响因素分析方法及系统在审
| 申请号： | 202210771440.1 | 申请日： | 2022-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN114952864A | 公开（公告）日： | 2022-08-30 |
| 发明（设计）人： | 雷俊松;刘旭;胡飞鹏;罗兆江 | 申请（专利权）人： | 珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 广东朗乾律师事务所 44291 | 代理人： | 闫有幸 |
| 地址： | 519070*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开的机器人轨迹精度影响因素分析方法及系统，提出机器人运动控制模块规划、机器人关节伺服模块控制及机器人本体结构模块跟随的三个对机器人轨迹精度的影响环节；在各所述环节分别获取相应的测试直线轨迹，进而将各所述环节分别获取相应的测试直线轨迹分别与所述标准参考直线轨迹L1比对，确定各所述环节分别对机器人轨迹精度影响的程度。本发明提出基于上述影响环节的机器人轨迹精度影响因素快速分析方法，可快速定位影响运动轨迹精度的因素环节，为后续轨迹误差补偿提供参考，从而进一步提高机器人整机动态性能。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 轨迹 精度 影响 因素 分析 方法 系统 | ||
【主权项】：
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