[发明专利]一种用于移动机器人的串联弹性驱动器在审
| 申请号： | 202210768850.0 | 申请日： | 2022-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN115008442A | 公开（公告）日： | 2022-09-06 |
| 发明（设计）人： | 朱留存;何从伟;王骥月;邓浩锋;王甘霖 | 申请（专利权）人： | 北部湾大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B62D57/032;B25J19/00;B25J18/02 |
| 代理公司： | 广西中知华誉知识产权代理有限公司 45140 | 代理人： | 梁家玉 |
| 地址： | 535011 广西壮族自*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人技术领域，尤其是一种用于移动机器人的串联弹性驱动器，包括固定座、驱动件、丝杆及储能弹簧，所述固定座包括驱动座及电机座，所述驱动座与所述电机座固定连接，所述驱动座的一面凹设有槽口，所述驱动件的两侧分别与所述驱动座滑动连接，所述丝杆螺纹穿设于所述驱动件，且所述丝杆的两端分别与所述驱动座转动连接，所述丝杆的一端穿入所述电机座内并与所述电机座转动连接，所述驱动电机远离所述驱动座的一端固定设置有驱动电机，所述驱动电机与所述丝杆传动连接；所述储能弹簧两端分别与所述驱动座及所述驱动件抵接。本发明结构简单、重量轻盈，能够降低电能消耗，适用于机器人的柔性控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 移动 机器人 串联 弹性 驱动器 | ||
【主权项】：
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