[发明专利]一种在线多目标的跟踪方法、装置和存储介质在审
| 申请号： | 202210768721.1 | 申请日： | 2022-07-01 |
| 公开（公告）号： | CN115170602A | 公开（公告）日： | 2022-10-11 |
| 发明（设计）人： | 徐彪;桂瀚洋;李勇;董健;刘飞龙;王峻 | 申请（专利权）人： | 上海宏景智驾信息科技有限公司;同济大学 |
| 主分类号： | G06T7/223 | 分类号： | G06T7/223;G06T7/73;G06V10/74 |
| 代理公司： | 上海大为知卫知识产权代理事务所(普通合伙) 31390 | 代理人： | 何银南 |
| 地址： | 200000 上海市嘉定区安亭镇*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及人工智能及自动驾驶技术领域，具体公开了一种在线多目标的跟踪方法，包括：采集包含待检测目标的当前帧图像；从所述当前帧图像中获取所述待检测目标的包围框及其置信度；依据所述待检测目标包围框的置信度，将所述待检测目标与预设跟踪列表中的跟踪对象进行匹配；依据所述待检测目标与所述预设跟踪列表中的跟踪对象之间的匹配结果，输出所述待检测目标的的跟踪结果。本发明还公开了一种在线多目标的跟踪装置。本发明提供的在线多目标的跟踪方法，能够结合在图像层面关联匹配以及在三维坐标下关联匹配的优点，实施三个阶段的匹配，有效减少了误匹配及ID切换问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 在线 多目标 跟踪 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海宏景智驾信息科技有限公司;同济大学，未经上海宏景智驾信息科技有限公司;同济大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202210768721.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
