[发明专利]多轮独立驱动电机的制动方法、装置及控制系统在审
| 申请号： | 202210763834.2 | 申请日： | 2022-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN115071442A | 公开（公告）日： | 2022-09-20 |
| 发明（设计）人： | 张明;张如勇;喻川;罗本坡 | 申请（专利权）人： | 贵州翰凯斯智能技术有限公司 |
| 主分类号： | B60L15/20 | 分类号： | B60L15/20 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 杨荣武 |
| 地址： | 550081 贵州省贵阳市贵阳国家高新技术产业开*** | 国省代码： | 贵州;52 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种多轮独立驱动电机的制动方法、装置及控制系统，其中，该方法包括：根据目标车轮的制动系统反馈的制动信息确定制动目的；根据所述制动目的和所述制动信息确定输入到目标车轮的动力系统的制动力矩；通过所述制动力矩对所述动力系统进行制动。本申请实施例通过根据制动系统反馈的制动信息确定出制动目标，根据不同的制动目的采用相应的方法确定出制动力矩，进而通过对动力系统进行制动，由于该制动力矩是根据制动目的确定的，是的确定出的制动力矩更加有针对性，进而提高了制动的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 独立 驱动 电机 制动 方法 装置 控制系统 | ||
【主权项】：
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