[发明专利]一种红绿灯跟踪方法、装置、及无人驾驶汽车在审
| 申请号： | 202210753471.4 | 申请日： | 2022-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN114973205A | 公开（公告）日： | 2022-08-30 |
| 发明（设计）人： | 黎明慧;李恒;刘明;王鲁佳 | 申请（专利权）人： | 深圳一清创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/58 | 分类号： | G06V20/58;G06V10/22;G06V10/764;G06V10/74;G06V10/82;G06T7/73;G06T7/277 |
| 代理公司： | 深圳市六加知识产权代理有限公司 44372 | 代理人： | 江晓苏 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区粤海街道高新区社区粤*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及人工智能技术领域，主要提供一种红绿灯跟踪方法、装置及无人驾驶汽车，通过根据目标检测算法获取当前帧图像中红绿灯的检测框，并根据检测框的置信度将检测框划分为高分框和低分框。获取当前帧图像的预测框，根据当前帧图像中检测框和预测框的类别，将类别相同的高分框和预测框进行匹配，以获取第一跟踪结；将类别相同的低分框和未与高分框匹配上的预测框进行匹配，以获取第二跟踪结果，然后获取未匹配上的检测框，并将检测框与未与低分框匹配上的预测框进行匹配，以获取第三跟踪结果。最后将上述跟踪结果进行整合，得到当前帧中红绿灯跟踪结果。从而能够准确并高效的识别出当前帧图像中的红绿灯，进而提高了无人驾驶汽车的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 红绿灯 跟踪 方法 装置 无人驾驶 汽车 | ||
【主权项】：
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