[发明专利]面向封闭道路环境的无人驾驶车辆控制方法及系统在审
| 申请号： | 202210746649.2 | 申请日： | 2022-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN115148040A | 公开（公告）日： | 2022-10-04 |
| 发明（设计）人： | 朱凤华;武许可;宋冰;熊刚;吕宜生 | 申请（专利权）人： | 东莞中科云计算研究院 |
| 主分类号： | G08G1/0967 | 分类号： | G08G1/0967;G08G1/0968;G06V10/80 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 赵贯杰 |
| 地址： | 523000 广东省东莞*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种面向封闭道路环境的无人驾驶车辆控制方法及系统，车辆上设置有环境感知传感器和定位器，环境感知传感器用于感知车辆运行环境中的道路环境数据，车辆控制方法包括辅助导航方法：车辆将当前采集到的实时道路环境数据和实时位置数据同步传输至云平台；云平台提取车辆当前运行道路的历史道路环境数据；基于图像数据融合模型对实时道路环境数据和历史道路环境数据进行融合，以生成远程导航信息；通过上述技术方案，有效提升了车辆应对复杂恶劣道路环境的能力，而且，由于辅助导航数据的生成需要大量的运算，对硬件要求较高，因此，通过云平台来进行辅助导航数据的运算和生成，可大幅降低单台车辆的成本。 | ||
| 搜索关键词： | 面向 封闭 道路 环境 无人驾驶 车辆 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
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