[发明专利]一种基于车联网技术的鬼探头预警避让方法及系统在审
| 申请号： | 202210742404.2 | 申请日： | 2022-06-27 |
| 公开（公告）号： | CN114932902A | 公开（公告）日： | 2022-08-23 |
| 发明（设计）人： | 杨军;漆瑞;贝绍轶;朱天明;郑焱;杨艺 | 申请（专利权）人： | 江苏理工学院 |
| 主分类号： | B60W30/095 | 分类号： | B60W30/095;B60W50/14;H04L67/12;H04W4/40 |
| 代理公司： | 合肥市泽信专利代理事务所(普通合伙) 34144 | 代理人： | 方荣肖 |
| 地址： | 213163 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于车联网技术的鬼探头预警避让方法及系统。该预警避让方法将探测到存在鬼探头风险的障碍物，划分为车辆类或非车辆障碍物，对针对两者分别以直接和间接的方式获取视觉盲区图像，然后根据视觉盲区图像判断出盲区是否存在行人，当存在行人时，结合本车当前位置、本车当前运动速度、盲区中的行人位置以及行人运动速度，划分出假设碰撞区域，最后基于假设碰撞区域作出限制车速的决策。该预警避让方法能够有效对鬼探头现象作出预警避让，通过将其他车辆与本车连通，扩展本车的感知能力，从而突破传统但车辆感知能力的局限性，并且针对不同障碍物、视觉盲区能作出不同且有效的决策，应用范围广。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 联网 技术 探头 预警 避让 方法 系统 | ||
【主权项】：
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