[发明专利]用于自动驾驶的车辆航向角实时标定方法、装置在审
| 申请号： | 202210727763.0 | 申请日： | 2022-06-22 |
| 公开（公告）号： | CN115014395A | 公开（公告）日： | 2022-09-06 |
| 发明（设计）人： | 费再慧;李岩 | 申请（专利权）人： | 智道网联科技（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00;G01C21/26;G01C21/20;G01S19/43;G01S19/47 |
| 代理公司： | 北京市隆安律师事务所 11323 | 代理人： | 权鲜枝;唐海力 |
| 地址： | 100029 北京市东*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种用于自动驾驶的车辆航向角实时标定方法、装置，其中所述方法包括车辆启动自动驾驶，判断车辆是否满足预设在线标定条件；在判断车辆满足预设在线标定条件的情况下，获取车辆在当前时刻的第一航向角以及第一位置信息；将所述第一位置信息与车辆在上一时刻的第二位置信息之间的差值作为车辆当前行驶距离；如果判断所述车辆当前行驶距离在预设行驶距离长度区间范围内，则获取通过RTK定位模块确定的车辆在上一时刻的第二航向角；根据所述第二航向角与所述第一航向角的两者之间的相对误差值作为航向角标定结果，对车辆航向角的在线实时标定。通过本申请实现了在线实时标定，且提高了标定的结果精度以及稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 自动 驾驶 车辆 航向 实时 标定 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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