[发明专利]一种机床自动上下料机械手在审
| 申请号： | 202210716793.1 | 申请日： | 2022-06-23 |
| 公开（公告）号： | CN115026620A | 公开（公告）日： | 2022-09-09 |
| 发明（设计）人： | 刘雅俊;史露露 | 申请（专利权）人： | 河北科技师范学院 |
| 主分类号： | B23Q7/04 | 分类号： | B23Q7/04;B25J9/12;B25J15/02;B25J15/10 |
| 代理公司： | 无锡风创知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32461 | 代理人： | 毛伟昕 |
| 地址： | 066004 河北省秦*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明涉及工业领域，更具体的说是一种机床自动上下料机械手。满足X、Y、Z三轴移动的情况下，增加转动装置，更大程度满足上下料的角度，同时可以微调上下料时工件的位置。移动装置、夹爪装置、升降装置、转动装置，打开升降电机，通过电机齿轮、升降连接齿轮使升降齿轮A带升降齿轮B转，使升降上板、升降下板相对转动，在升降滑动杆与升降横滑杆作用下使升降齿轮轴A、升降齿轮轴B沿升降短滑杆上滑，使升降长滑杆沿升降横滑槽滑动，使升降杆带夹爪装置上移，开转动电机，锥齿轮带左连接齿轮与右连接齿轮顺时针转，使左转动齿轮通过左转动轴带左转动连接板转，通过左转动滑杆使左转动块带转动板沿转动滑杆转动并滑动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机床 自动 上下 机械手 | ||
【主权项】：
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