[发明专利]一种机床自动上下料机械手

权利要求书

1.一种机床自动上下料机械手，其特征在于：包括移动装置(1)、夹爪装置(2)、升降装置(3)、转动装置(4)，所述移动装置(1)与转动装置(4)相连接，夹爪装置(2)与升降装置(3)相连接，升降装置(3)与转动装置(4)相连接。

2.根据权利要求1所述的一种机床自动上下料机械手，其特征在于：所述移动装置(1)包括移动底板(1-1)、车轮(1-2)、滑轨长挡板(1-3)、滑轨长支座(1-4)、长滑轨(1-5)、滑块A(1-6)、长丝杆支座(1-7)、轴承A(1-8)、长丝杆(1-9)、手柄A(1-10)、丝套A(1-11)、滑动安装板(1-12)、滑轨短支座(1-13)、短滑轨(1-14)、滑块B(1-15)、手柄B(1-16)、滑轨短挡板(1-17)、短丝杆支座(1-18)、轴承B(1-19)、短丝杆(1-20)、丝套B(1-21)，车轮(1-2)与移动底板(1-1)固定连接，滑轨长支座(1-4)与移动底板(1-1)固定连接，滑轨长挡板(1-3)与滑轨长支座(1-4)固定连接，长滑轨(1-5)与滑轨长支座(1-4)固定连接，滑轨长挡板(1-3)与长滑轨(1-5)固定连接，滑块A(1-6)与长滑轨(1-5)滑动连接，长丝杆支座(1-7)与移动底板(1-1)固定连接，轴承A(1-8)与长丝杆支座(1-7)固定连接，长丝杆(1-9)与轴承A(1-8)固定连接，手柄A(1-10)与长丝杆(1-9)固定连接，丝套A(1-11)与长丝杆(1-9)螺纹连接，滑动安装板(1-12)与滑块A(1-6)固定连接，滑轨短支座(1-13)与滑动安装板(1-12)固定连接，短滑轨(1-14)与滑轨短支座(1-13)固定连接，滑块B(1-15)与短滑轨(1-14)滑动连接，滑轨短挡板(1-17)分别与短滑轨(1-14)、滑轨短支座(1-13)固定连接，短丝杆支座(1-18)与滑动安装板(1-12)固定连接，轴承B(1-19)与短丝杆支座(1-18)固定连接，短丝杆(1-20)与轴承B(1-19)固定连接，手柄B(1-16)与短丝杆(1-20)固定连接，丝套B(1-21)与短丝杆(1-20)螺纹连接，丝套A(1-11)与滑动安装板(1-12)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种机床自动上下料机械手，其特征在于：所述夹爪装置(2)包括夹爪电机(2-1)、夹爪电机安装板(2-2)、夹爪连接杆(2-3)、夹爪电机齿轮(2-4)、夹爪A(2-5)、夹爪B(2-6)、夹爪C(2-7)、夹爪D(2-8)、夹爪安装板(2-9)，夹爪电机(2-1)与夹爪电机安装板(2-2)固定连接，夹爪连接杆(2-3)与夹爪电机安装板(2-2)焊接连接，夹爪安装板(2-9)与夹爪连接杆(2-3)焊接连接，夹爪电机齿轮(2-4)与夹爪电机(2-1)固定连接，夹爪A(2-5)、夹爪B(2-6)、夹爪C(2-7)、夹爪D(2-8)均与夹爪电机齿轮(2-4)齿轮连接，夹爪A(2-5)、夹爪B(2-6)、夹爪C(2-7)、夹爪D(2-8)均与夹爪安装板(2-9)滑动连接。