[发明专利]一种车辆路径跟踪与车身姿态协同控制方法在审
| 申请号： | 202210704771.3 | 申请日： | 2022-06-21 |
| 公开（公告）号： | CN114954432A | 公开（公告）日： | 2022-08-30 |
| 发明（设计）人： | 叶青;高超俊;汪若尘;孟祥鹏;孙泽宇;丁仁凯 | 申请（专利权）人： | 江苏大学 |
| 主分类号： | B60W30/02 | 分类号： | B60W30/02;B60W30/04;B60W10/22;B60W50/14;B60G17/0195;B60T7/12 |
| 代理公司： | 南京智造力知识产权代理有限公司 32382 | 代理人： | 胡德水 |
| 地址： | 212013 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开一种车辆路径跟踪与车身姿态协同控制方法，具体包括以下步骤：步骤1、智能车辆开启路径跟踪与车身姿态协同控制器；步骤2、开启车辆车身姿态监测装置，实时监测车辆车身姿态，步骤3、根据步骤2的实时监测结果，智能车辆采取相应的控制策略，并对协同控制策略进行评价，更新车辆状态，进一步对车辆进行相应控制，直至路径跟踪功能结束。本发明设计了相应的工况行驶控制逻辑，提高了智能车辆的行驶安全性和乘坐舒适性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 路径 跟踪 车身 姿态 协同 控制 方法 | ||
【主权项】：
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