[发明专利]物体点云修正方法、装置、电子设备和存储介质有效
| 申请号： | 202210698046.X | 申请日： | 2022-06-20 |
| 公开（公告）号： | CN114782438B | 公开（公告）日： | 2022-09-16 |
| 发明（设计）人： | 曾澄;胡亘谦;蔡恩祥;黄雪峰 | 申请（专利权）人： | 深圳市信润富联数字科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T7/73;G06T7/80 |
| 代理公司： | 深圳智汇远见知识产权代理有限公司 44481 | 代理人： | 聂磊 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市罗湖区桂园街道老围*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种物体点云修正方法、装置、电子设备和存储介质。其中，方法包括获取物体点云；确定所述物体点云中每行的有效点云数及有效点云集合；在所述有效点云数大于预设阈值时，从所述有效点云集合中选择基准点云；根据所述有效点云集合和所述基准点云，对该行物体点云进行修正。采用本发明提供的方案能对物体振动场景下，物体三维点云存在的形变进行修正。 | ||
| 搜索关键词： | 物体 修正 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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