[发明专利]机器人示教方法、示教设备及计算机可读存储介质在审
| 申请号： | 202210693568.0 | 申请日： | 2022-06-17 |
| 公开（公告）号： | CN115070761A | 公开（公告）日： | 2022-09-20 |
| 发明（设计）人： | 张志明 | 申请（专利权）人： | 安徽省配天机器人集团有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J9/00 |
| 代理公司： | 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280 | 代理人： | 张庆玲 |
| 地址： | 233090 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种机器人示教方法、示教设备及计算机可读存储介质，该方法包括：接收智能终端在相对示教轨迹运动的过程中对示教轨迹进行拍摄的视频数据；在接收到触发指令时，将视频数据当前帧中工装的自由端所接触的点确定为示教点，直至智能终端完成对示教轨迹的拍摄；根据视频数据，确定示教轨迹上所有相邻两个示教点在世界坐标系下的第一相对位姿；根据示教轨迹上任意一个示教点在世界坐标系下的位姿以及所有相邻两个示教点在世界坐标系下的第一相对位姿，确定示教轨迹上所有示教点在世界坐标系下的位姿；根据所有示教点在世界坐标系下的位姿，控制机器人运动。本申请所提供的示教方法能够实现机器人的快速示教。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 方法 设备 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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