[发明专利]相机标定方法、装置、电子设备和存储介质在审
| 申请号： | 202210689832.3 | 申请日： | 2022-06-17 |
| 公开（公告）号： | CN115018932A | 公开（公告）日： | 2022-09-06 |
| 发明（设计）人： | 翟风光;黄寅;张鹏 | 申请（专利权）人： | 深圳市普渡科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80 |
| 代理公司： | 华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 帅梦媛 |
| 地址： | 518051 广东省深圳市南山区西丽*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种相机标定方法、装置、电子设备和存储介质。所述方法包括：通过待标定相机对标定物进行拍摄，得到标定图像，所述标定物包括多个棋盘格，所述多个棋盘格部署于至少三个不同的平面内；确定所述多个棋盘格对应的至少一个类型以及每个类型对应的棋盘格的数量；根据所述标定图像、所述多个棋盘格对应的至少一个类型以及每个类型对应的棋盘格的数量，获取所述标定图像上所有角点的二维坐标；根据所述标定图像上所有角点的二维坐标，确定所述待标定相机的参数，提升了标定效率。 | ||
| 搜索关键词： | 相机 标定 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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