[发明专利]车辆碰撞预测方法、装置、电子设备、介质和车辆在审
| 申请号： | 202210686528.3 | 申请日： | 2022-06-16 |
| 公开（公告）号： | CN115092130A | 公开（公告）日： | 2022-09-23 |
| 发明（设计）人： | 张磊;杨凯;张伍召;殷其娟;陈博恺 | 申请（专利权）人： | 阿波罗智能技术（北京）有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/095 | 分类号： | B60W30/095;B60W60/00 |
| 代理公司： | 北京市汉坤律师事务所 11602 | 代理人： | 姜浩然;吴丽丽 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开提供了一种车辆碰撞预测方法、装置、电子设备、介质和车辆，涉及计算机技术领域，尤其涉及智能交通、自动驾驶领域。方案为：获取第一车辆的第一预测轨迹和目标物体的第二预测轨迹；基于第一预测轨迹和第二预测轨迹确定第一预测碰撞点集合。针对每个预测碰撞点：至少根据该预测碰撞点对应的碰撞时刻，确定所述目标物体在该预测碰撞点处的躲避动作参数；判断躲避动作参数是否满足可执行条件；响应于确定躲避动作参数满足可执行条件，更新第一预测碰撞点集合；响应于确定经更新的第一预测碰撞点集合包括至少一个预测碰撞点，预测第一车辆与目标物体将发生碰撞。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 碰撞 预测 方法 装置 电子设备 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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