[发明专利]一种汽车自适应巡航系统下坡控制方法及系统在审
| 申请号： | 202210678509.6 | 申请日： | 2022-06-15 |
| 公开（公告）号： | CN115009277A | 公开（公告）日： | 2022-09-06 |
| 发明（设计）人： | 李嘉成;裴双红;杨仕会;李祥一;柏国强 | 申请（专利权）人： | 东风汽车集团股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/14 | 分类号： | B60W30/14;B60W30/18;B60W40/105;B60W50/14;B60W50/16;B60W60/00 |
| 代理公司： | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 | 代理人： | 王丹 |
| 地址： | 430056 湖北省武*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明属于汽车自动驾驶领域，具体涉及一种汽车自适应巡航系统下坡控制方法。ACC功能被激活后，ACC控制器实时接收驾驶员设定巡航车速，坡度信息，动力总成提供的负扭矩信息等，根据车辆纵向动力学，假定车辆在动力总成提供的负扭矩作用下在坡道上保持纵向平衡，计算出此时的巡航车速，并考虑巡航车速增量，在满足所设定的条件时，ACC将进入坡道模式，并将坡道模式计算出的巡航车速作为控制目标。本发明解决了ACC下坡巡航时点刹或持续刹车带来的不舒适和不安全的问题，提高了驾驶员及乘客使用ACC系统的乘坐体验，并可减少交通事故发生的概率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 汽车 自适应 巡航 系统 下坡 控制 方法 | ||
【主权项】：
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