[发明专利]一种用于AGV小车的自动泊车方法、系统、设备及存储介质有效
申请号: | 202210674520.5 | 申请日: | 2022-06-15 |
公开(公告)号: | CN114872690B | 公开(公告)日: | 2022-12-20 |
发明(设计)人: | 黄斯伟 | 申请(专利权)人: | 广州元丰自动化设备有限公司 |
主分类号: | B60W30/06 | 分类号: | B60W30/06;B60W40/105;B60W40/13;B60W50/00;B62D63/02;B62D63/04 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 511400 广东省广州市番禺区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本申请涉及一种用于AGV小车的自动泊车方法、系统、设备及存储介质,其方法包括获取AGV小车的实时行驶数据,所述实时行驶数据包括AGV小车的实时行驶速度信息和AGV小车所负载的实际货物重量信息,将所述实时行驶速度信息和所述实际货物重量信息输入至预先训练好的制动模型,得到符合所述实时行驶数据的制动距离,获取AGV小车的预设行驶路线上符合所述制动距离的制动位置,根据所述实际行驶速度,估算所述AGV小车到达所述制动位置所需要的目标行驶时间信息,当AGV小车的实时行驶时间与所述目标行驶时间相匹配时,控制所述AGV小车的行驶方案切换为与所述制动距离相匹配的泊车方案。本申请具有提高重载型AGV小车的泊车准确性的效果。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 agv 小车 自动 泊车 方法 系统 设备 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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