[发明专利]基于帧间相关性的单目深度估计方法及系统在审
| 申请号： | 202210641767.7 | 申请日： | 2022-06-08 |
| 公开（公告）号： | CN115035173A | 公开（公告）日： | 2022-09-09 |
| 发明（设计）人： | 李帅;周华松;高艳博;徐宏伟;元辉;蔡珣 | 申请（专利权）人： | 山东大学;山东大学威海工业技术研究院 |
| 主分类号： | G06T7/50 | 分类号： | G06T7/50;G06V10/774;G06V10/80;G06V10/82;G06N3/04 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 闫圣娟 |
| 地址： | 250061 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本公开涉及场景深度估计技术领域，提出了基于帧间相关性的单目深度估计方法及系统，通过独立循环神经网络提取帧间相关性，将循环输入即上一时刻状态的处理方式改为哈达玛乘积，解除了循环过程中神经元之间的耦合，实现每层神经元的相互独立，从而简化梯度传播过程；并且通过将前一时刻帧的独立循环网络隐藏层状态映射为与当前时刻一致的隐藏层状态，根据映射后的状态对当前帧图像的深度特征进行增强，通过统一状态，提高了提取深度信息的清晰度，使得深度估计的结果更加准确。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 相关性 深度 估计 方法 系统 | ||
【主权项】：
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