[发明专利]一种目标航迹估计方法以及相关装置在审
| 申请号： | 202210610416.X | 申请日： | 2022-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN115015906A | 公开（公告）日： | 2022-09-06 |
| 发明（设计）人： | 曾操;赵诗华;陶海红;刘敏提;何学辉;李世东;廖桂生 | 申请（专利权）人： | 西安电子科技大学 |
| 主分类号： | G01S13/58 | 分类号： | G01S13/58;G06K9/62 |
| 代理公司： | 西安嘉思特知识产权代理事务所(普通合伙) 61230 | 代理人： | 辛菲 |
| 地址： | 710071*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明提供一种目标航迹估计方法以及相关装置，本发明的目标航迹估计方法包括：利用R‑CPHD滤波器获取所述目标对应的环境的杂波密度以及检测概率；基于所述杂波密度确定所述环境中新生目标的分布信息；基于所述传感器的量测信息、所述目标运动模型、所述检测概率、所述杂波密度以及所述新生目标的分布信息确定所述目标的航迹信息。解决了未知杂波参数与检测概率先验信息和目标漏检的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 目标 航迹 估计 方法 以及 相关 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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