[发明专利]一种基于声音的机器人预警方法及系统在审
| 申请号： | 202210602855.6 | 申请日： | 2022-05-30 |
| 公开（公告）号： | CN114952845A | 公开（公告）日： | 2022-08-30 |
| 发明（设计）人： | 许召辉;王志宏;范光宇 | 申请（专利权）人： | 中航华东光电（上海）有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J19/00;B25J19/06 |
| 代理公司： | 上海乐泓专利代理事务所(普通合伙) 31385 | 代理人： | 张雪 |
| 地址： | 201114 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开一种基于声音的机器人预警方法及系统，属于机器人控制领域。针对现有机器人工作损坏率高且控制力度差的问题，本发明提供一种基于声音的机器人预警方法，包括以下步骤：机器人上的测距装置将障碍物距离信息传给控制端；控制端将障碍物距离信息按照特定角度进行分区，并将分区内数据最小的一份障碍物距离信息确认为目标障碍物距离；对每一份目标障碍物距离按照公式求取提示音系数；根据提示音系数确定提示音分贝，随后按照提示音分贝播放给工作人员。本发明能够有效减少机器人的碰撞次数，提高机器人使用寿命；同时避免人耳对提示音产生惰性，进行不同分贝播放，有效保证操作人员对机器人的控制。同时本申请的系统结构简单，工作稳定。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 声音 机器人 预警 方法 系统 | ||
【主权项】：
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