[发明专利]相机标定精度的评估方法、装置、电子设备及存储介质在审

专利信息
申请号: 202210589060.6 申请日: 2022-05-26
公开(公告)号: CN114926545A 公开(公告)日: 2022-08-19
发明(设计)人: 王少博;胡斌;闫金钢;杨力强;武志鹏;孙瑞欣;崔小康;陈润泽 申请(专利权)人: 阿波罗智能技术(北京)有限公司
主分类号: G06T7/80 分类号: G06T7/80;G06T7/73
代理公司: 北京柏杉松知识产权代理事务所(普通合伙) 11413 代理人: 项京;孙翠贤
地址: 100085 北京市*** 国省代码: 北京;11
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摘要: 本公开提供了一种相机标定精度的评估方法、装置、电子设备及存储介质,涉及人工智能领域,尤其涉及自动驾驶、智能交通、计算机视觉等技术领域。具体实现方案为:获取真实空间点在图像坐标系中的目标投影点;利用相机的标定参数,将目标投影点投影至预设评估维度对应的目标平面上,得到目标虚拟空间点;利用目标虚拟空间点和真实空间点之间在预设评估维度的偏差,评估相机的标定精度。这样,可以更准确地对相机的标定精度进行评估。
搜索关键词: 相机 标定 精度 评估 方法 装置 电子设备 存储 介质
【主权项】:
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