[发明专利]相机标定精度的评估方法、装置、电子设备及存储介质在审
申请号: | 202210589060.6 | 申请日: | 2022-05-26 |
公开(公告)号: | CN114926545A | 公开(公告)日: | 2022-08-19 |
发明(设计)人: | 王少博;胡斌;闫金钢;杨力强;武志鹏;孙瑞欣;崔小康;陈润泽 | 申请(专利权)人: | 阿波罗智能技术(北京)有限公司 |
主分类号: | G06T7/80 | 分类号: | G06T7/80;G06T7/73 |
代理公司: | 北京柏杉松知识产权代理事务所(普通合伙) 11413 | 代理人: | 项京;孙翠贤 |
地址: | 100085 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本公开提供了一种相机标定精度的评估方法、装置、电子设备及存储介质,涉及人工智能领域,尤其涉及自动驾驶、智能交通、计算机视觉等技术领域。具体实现方案为:获取真实空间点在图像坐标系中的目标投影点;利用相机的标定参数,将目标投影点投影至预设评估维度对应的目标平面上,得到目标虚拟空间点;利用目标虚拟空间点和真实空间点之间在预设评估维度的偏差,评估相机的标定精度。这样,可以更准确地对相机的标定精度进行评估。 | ||
搜索关键词: | 相机 标定 精度 评估 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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