[发明专利]一种复合机器人在审
| 申请号： | 202210579257.1 | 申请日： | 2022-05-26 |
| 公开（公告）号： | CN114918904A | 公开（公告）日： | 2022-08-19 |
| 发明（设计）人： | 聂志华;何志芬;曹燕杰;何晶;吴鸣 | 申请（专利权）人： | 江西省智能产业技术创新研究院 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J18/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 何世磊 |
| 地址： | 330000 江西省南昌*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本发明提供一种复合机器人，包括移动底盘及机械臂，移动底盘通过支撑装置连接机械臂，支撑装置安装板、支撑杆及工作台，移动底盘的顶部连接安装板，安装板背向移动底盘的一面连接支撑杆，支撑杆远离安装板的一端连接工作台，工作台背向支撑杆的一面连接机械臂，工作台与安装板之间形成放置腔，放置腔内设置储物箱，储物箱可移动的连接于安装板上。通过在安装板与移动底盘之间形成放置腔，将储物箱可移动的设置于放置腔内，在机械臂需针对不同工况进行作业，需更换夹具时，可将储物箱移出放置腔，对夹具进行更换，避免了作业途中不必要的往返更换夹具时间，提高复合机器人针对不同工况的适配性，一定程度的节约作业时间，提升工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 复合 机器人 | ||
【主权项】：
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