[发明专利]基于多传感器决策级信息融合的车型识别方法及系统在审
| 申请号： | 202210576849.8 | 申请日： | 2022-05-25 |
| 公开（公告）号： | CN114898319A | 公开（公告）日： | 2022-08-12 |
| 发明（设计）人： | 马昕;程金龙;李贻斌 | 申请（专利权）人： | 山东大学 |
| 主分类号： | G06V20/56 | 分类号： | G06V20/56;G06V20/40;G06V10/10;G06V10/764;G06V10/774;G06V10/80;G06V10/82;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08;G06T7/10;G06T7/62;G06T7/70 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 李琳 |
| 地址： | 250061 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明属于车型识别技术领域，提供了基于多传感器决策级信息融合的车型识别方法及系统，通过视觉图像处理的方法，对输入车辆图像进行车辆前围检测和车辆前围识别，通过设置检测识别区域和多阶段注意力机制的知识蒸馏的方法，克服了车型类内差异性大和类间差异性小的问题，得到了基于图像的车型识别输出结果。另外提出了车型外观尺寸的车型识别方法，通过激光雷达传感器得到的信息数据，经过数据解算模型得到基于尺寸的车型输出结果。最后对每一个传感器预测得到的车型进行综合决策，得到最终的预测车型。该融合方法解决了车辆视觉特征相似，但大小尺寸不同的识别难题，有效提高了喷涂车间车型识别的有效性和可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 传感器 决策 信息 融合 车型 识别 方法 系统 | ||
【主权项】：
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