[发明专利]一种基于UWB技术实现车辆自动跟随的方法及系统在审
| 申请号： | 202210576604.5 | 申请日： | 2022-05-25 |
| 公开（公告）号： | CN114889594A | 公开（公告）日： | 2022-08-12 |
| 发明（设计）人： | 何小玲 | 申请（专利权）人： | 重庆长安汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/14 | 分类号： | B60W30/14;B60W50/14;B60W60/00 |
| 代理公司： | 重庆博凯知识产权代理有限公司 50212 | 代理人： | 李海华 |
| 地址： | 400020 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于UWB技术实现车辆自动跟随的方法及系统，该方法包括：用户开启车辆的自动跟随功能，车辆根据高精度地图检测车辆所在道路情况判定所在道路为非高速路段，则车辆基于多传感器实时检测车辆周围环境判定没有障碍物阻碍车辆通行，则基于UWB技术实时检测车辆和用户之间的距离，判定所述距离在设定跟随距离范围内，则规划车辆跟随用户的行驶路径，然后车辆沿行驶路径跟随并靠近用户直至车辆和用户之间的距离小于最小跟随距离，车辆停止行驶；待车辆和用户之间的距离重新在设定跟随距离范围内时，重复上述步骤，然后按此循环直至用户关闭自动跟随功能为止。该方法能实现车辆自动跟随，使得用户用车更便捷，从而有效提高用户体验感。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 uwb 技术 实现 车辆 自动 跟随 方法 系统 | ||
【主权项】：
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