[发明专利]基于自学习的路口车道选择的控制系统及方法

摘要

本发明涉及一种基于自学习的路口车道选择的控制系统及方法，系统包括道路环境采集设备、导航定位系统、车载动态传感器和车载感知系统，还包括车道选择模块和车辆行驶模块；所述车道选择模块用于根据当前人车环境计算并选择合理且合适的城区路口车道，所述车辆行驶模块用于根据车道选择实施驾驶操作。本发明通过自学习驾驶员的城区路口选择，对城区路口车道选择初始策略进行优化，这样，基于制定合理车道选择的驾驶策略，能够根据用户自身对于城区路口车道选择的喜好和适应性，实现辅助驾驶技术的路口安全通行以及体验提升，展现现代技术的人性化关怀。