[发明专利]一种基于云台的机器人移动系统在审
| 申请号： | 202210568473.6 | 申请日： | 2022-05-23 |
| 公开（公告）号： | CN114771838A | 公开（公告）日： | 2022-07-22 |
| 发明（设计）人： | 卢致辉;冯通;陈钦;陈金颖;向紫涛;周庆霖;肖楚玉 | 申请（专利权）人： | 深圳市科比特航空技术有限公司 |
| 主分类号： | B64C39/02 | 分类号： | B64C39/02;B64D47/00;G01S17/08 |
| 代理公司： | 深圳市励知致远知识产权代理有限公司 44795 | 代理人： | 姚朝权 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区西丽*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及无人机等机器人巡检技术领域，且公开了一种基于云台的机器人移动系统,包括显示模块，所述显示模块输出端信号连接有激光测距单元、计算目标单元和移动单元，所述显示模块输出端信号连接有巡检模块和排查模块。该基于云台的机器人移动系统，机器人在发现目标物体后，调整机器人的云台方向，使得目标物位于视场的最中间，利用机器人上挂载的激光测距仪测量机器人到目标物的距离，再根据无人机当时的经纬高度等信息、无人机以及云台的姿态信息，可以反算出来目标物的准确位置，以便相关人员快速前往现场，消除相关缺陷，无人机可以将目标物的位置、照片、视频等巡检相关信息整合成为此目标物的巡检报告，可以实时将报告推送给相关人员。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 机器人 移动 系统 | ||
【主权项】：
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