[发明专利]一种基于云台的机器人移动系统

说明书

本发明涉及无人机等机器人巡检技术领域，且公开了一种基于云台的机器人移动系统,包括显示模块，所述显示模块输出端信号连接有激光测距单元、计算目标单元和移动单元，所述显示模块输出端信号连接有巡检模块和排查模块。该基于云台的机器人移动系统，机器人在发现目标物体后，调整机器人的云台方向，使得目标物位于视场的最中间，利用机器人上挂载的激光测距仪测量机器人到目标物的距离，再根据无人机当时的经纬高度等信息、无人机以及云台的姿态信息，可以反算出来目标物的准确位置，以便相关人员快速前往现场，消除相关缺陷，无人机可以将目标物的位置、照片、视频等巡检相关信息整合成为此目标物的巡检报告，可以实时将报告推送给相关人员。

技术领域

本发明涉及无人机等机器人巡检技术领域，具体为一种基于云台的机器人移动系统。

背景技术

在使用无人机等机器人进行巡检时，经常需要反馈目标物的位置信息，以便相关人员到现场进行消缺排查，例如在输电线路通道巡检的过程中，需要实时上报风筝、工程机械、飘浮物等可能损坏输电设备的缺陷；在石油管道巡检中，需要实时上传漏油处的位置信息；在政务巡检中，需要实时上报垃圾堆放、违规蓝顶棚、违规停放车辆等信息，在目前巡检过程中，大多将机器人当前的作为目标物的位置进行上报，当机器人与目标物距离过远时，位置上报会有比较大的偏差。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于云台的机器人移动系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于云台的机器人移动系统,包括显示模块，所述显示模块输出端信号连接有激光测距单元、计算目标单元和移动单元，所述显示模块输出端信号连接有巡检模块和排查模块。

所述激光测距单元、计算目标单元和移动单元输出端均信号连接有巡检模块和排查模块。

优选的，所述激光测距单元包括控制模块，所述控制模块输出端信号连接有测距模块接收端，所述测距模块输出端信号连接有智能发现模块接收端，所述智能发现模块输出端信号连接有快速排除模块。

优选的，所述计算目标单元包括指向模块，所述指向模块输出端信号连接有获取模块接收端，所述获取模块输出端信号连接有推送模块接收端。

优选的，所述推送模块输出端信号连接有上报模块接收端和感应模块接收端，所述上报模块输出端和感应模块输出端信号连接有智能计算模块接收端。

优选的，所述巡检报告单元包括锁定模块，所述锁定模块输出端信号连接有调整模块接收端，所述调整模块输出端信号连接有智能管理模块接收端和偏移模块接收端，所述智能管理模块输出端和偏移模块输出端信号连接有恢复姿态模块接收端和寻找模块接收端，所述恢复姿态模块输出端和寻找模块输出端信号连接有移动模块接收端。

优选的，所述快速排除模块输出端信号连接有巡检模块接收端和排除模块接收端，所述巡检模块和排除模块输出端信号连接有显示模块接收端。

优选的，所述智能计算模块输出端信号连接有显示模块接收端。

优选的，所述移动模块输出端信号连接有显示模块接收端，所述显示模块输出端信号连接有巡检模块接收端和排查模块接收端。

与现有技术相比，本发明提供了一种基于云台的机器人移动系统，具备以下有益效果：

1、该基于云台的机器人移动系统，在使用机器人进行巡检，并反馈目标物的位置信息，以便相关人员到现场进行消缺排查，在巡检过程中，机器人当前的作为目标物的位置进行上报，并通过内部的元器件进行控制，并通过将机器人与激光测距仪相结合，并根据一定的算法，可以实现目标物位置的准确位置，其目的是能够快速的发现目标的位置，并对目标进行快速的排除。