[发明专利]结构光扫描型管道探伤机器人及方法有效
| 申请号： | 202210549326.4 | 申请日： | 2022-05-20 |
| 公开（公告）号： | CN114636050B | 公开（公告）日： | 2022-09-06 |
| 发明（设计）人： | 王永圣;成浩然;盖育辰;包额尔德木图;魏晓旭 | 申请（专利权）人： | 武汉理工大学 |
| 主分类号： | F16L55/32 | 分类号： | F16L55/32;F16L55/40;G01N21/954;F16L101/30 |
| 代理公司： | 武汉智嘉联合知识产权代理事务所(普通合伙) 42231 | 代理人： | 黄君军 |
| 地址： | 430070 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及结构光扫描型管道探伤机器人及方法，其中，探伤机器人包括机体、多个行进组件、调节组件以及拍摄组件，多个所述行进组件沿所述机体的行进方向周向均匀设置，每个所述行进组件的一侧均沿靠近或远离所述机体的方向与所述机体转动连接，每个所述行进组件的另一侧均为行进端；所述调节组件安装于所述机体上，每个所述调节组件具有与多个行进组件一一对应的多个调节端，多个所述调节端均与对应的所述行进组件连接，用以驱动所述行进端相对于所述机体转动以调节所述行进端到所述机体的距离；所述拍摄组件安装于所述机体上；解决现有的管道内探伤机器人遇到管道内的复杂的路况时，机器人行进不易，探伤工作受到极大的阻碍的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 结构 扫描 管道 探伤 机器人 方法 | ||
【主权项】：
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