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[发明专利]一种线路板拆解回收装置以及线路板拆解方法-CN202310457868.3在审
发明人：张清勇;潘靖禹;陈俊;包额尔德木图 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B23K1/018 文献下载
摘要：本发明公开一种线路板拆解回收装置以及线路板拆解方法，线路板拆解回收装置包括机架、加热拆解台、视觉组件和抓取组件，加热拆解台安装于机架，且其具有放置线路板的台面并能加热所述台面上的线路板。视觉组件架设于所述台面上方，其用于获取台面上线路板元器件的位置信息。抓取组件包括第一机械臂和夹持件，夹持件用于抓取线路板元器件，第一机械臂一端用于连接机架、另一端用于连接夹持件，且第一机械臂根据位置信息将夹持件移动至线路板元器件的所在位置。利用本发明所提供的线路板拆解回收装置，可以自动完成线路板的拆解工作。避免了线路板拆解过程中繁琐的人工操作。
一种线路板拆解回收装置以及方法

[发明专利]一种基于结构光图像的管壁检测方法及管壁检测装置-CN202310512331.2在审
发明人：王永圣;包额尔德木图;成浩然;盖育辰 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于结构光图像的管壁检测方法及管壁检测装置，先向目标管道的管壁的多个拍摄位置分别投射多种不同结构光频率、不同结构光相位的条纹结构光，并获取每个拍摄位置的结构光投影图像和实际拍摄图像，然后得到每个拍摄位置对应的点云数据，再根据实际拍摄图像和点云数据，拼接多个实际拍摄图像并建立管壁三维模型，得到检测结果。相比于现有技术，本发明通过投影出不同频率、相位的结构光以得到管壁表面的点云数据进而建立管壁三维模型，再通过预设的自动检测模型得到检测结果，使得检测结果精确、可靠，上述过程均可以通过计算机代替人工自动进行，使得对管道的检查更加全面、检测效率更高，更加适应大范围检测的场合。
一种基于结构图像管壁检测方法装置

[发明专利]一种基于不等速扰动原理的送风装置-CN202210372256.X有效
发明人：闫伟;孟俊辉;包额尔德木图;蒋康涛 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2022-04-11 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： F04B45/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于不等速扰动原理的送风装置，包括送风模组、扰动模组和不等速驱动模组；送风模组包括通风管道、弹性薄膜和渐缩喷口，渐缩喷口和弹性薄膜分别设置于通风管道的前后两端，通风管道的侧壁设有进风槽，扰动模组设置于弹性薄膜一侧，不等速驱动模组与扰动模组连接；不等速驱动模组带动扰动模组，扰动模组的扰动杆进一步驱动弹性薄膜，使得在通风管道内的圆柱形气流中央在弹性薄膜的推动作用下发生加速，进而在渐缩喷口处发生卷曲产生涡环。本装置利用不等速驱动模组产生的不等速特性，使得扰动模组推动薄膜实现不等速扰动，扰动效果好，并消除了电磁铁开合时相互撞击产生的噪音。
一种基于等速扰动原理送风装置

[外观设计]自动拆解芯片回收装置-CN202230442808.0有效
发明人：陈俊;包额尔德木图;潘靖禹;张清勇 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2022-07-13 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：自动拆解芯片回收装置。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于芯片的自动拆解回收。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
自动拆解芯片回收装置

[发明专利]基于多站多线的地铁事故后应急公交线路规划方法-CN202210755010.0在审
发明人：张抒扬;安昊;包额尔德木图;张妍;刘诺亚;李栋梁 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2022-06-29 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于多站多线的地铁事故后应急公交线路规划方法，包括以下步骤：S1、获取数据，建立具体城市地铁线网、应急公交、客流情况以及城市部分经济指标的数据库；S2、构建多站点发车与多线路运行的应急公交线路规划模型，作为主模型；S3、构建标定主模型相关参数所需的子模型，代入步骤S2中，完成整个模型的建立与参数标定；S4、设计模型求解算法，并通过计算机编程写入模型；S5、构建仿真案例，调用步骤S1中的数据库，并代入步骤S2中的线路规划模型，求解得到应急公交派车数量与线路规划结果，以及各项成本指标。本发明有利于利用应急公交服务系统的时空资源，地降低系统运行产生的成本，提高地铁应急服务品质，提升人们出行满意度。
基于多站多线地铁事故应急公交线路规划方法

[发明专利]结构光扫描型管道探伤机器人及方法-CN202210549326.4有效
发明人：王永圣;成浩然;盖育辰;包额尔德木图;魏晓旭 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2022-05-20 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： F16L55/32 文献下载
摘要：本发明涉及结构光扫描型管道探伤机器人及方法，其中，探伤机器人包括机体、多个行进组件、调节组件以及拍摄组件，多个所述行进组件沿所述机体的行进方向周向均匀设置，每个所述行进组件的一侧均沿靠近或远离所述机体的方向与所述机体转动连接，每个所述行进组件的另一侧均为行进端；所述调节组件安装于所述机体上，每个所述调节组件具有与多个行进组件一一对应的多个调节端，多个所述调节端均与对应的所述行进组件连接，用以驱动所述行进端相对于所述机体转动以调节所述行进端到所述机体的距离；所述拍摄组件安装于所述机体上；解决现有的管道内探伤机器人遇到管道内的复杂的路况时，机器人行进不易，探伤工作受到极大的阻碍的问题。
结构扫描管道探伤机器人方法

[外观设计]硬币分离投币机-CN202230074777.8有效
发明人： 包额尔德木图;胡琴 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2022-02-16 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： 08-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：硬币分离投币机。2.本外观设计产品的用途：用于硬币分离投币。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
硬币分离投币机

[实用新型]一种房屋建筑通风结构-CN202121893787.0有效
发明人： 包额尔德木图;徐丹 -专利权人： 包额尔德木图
申请日： 2021-08-13 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： F24F7/007 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种房屋建筑通风结构，包括调节架、安置箱和调节结构，所述调节架的右侧贯穿设置有移动槽，所述调节架的前端面且相对于移动槽贯穿设置有电动机，所述电动机的一端延伸有电机轴且电机轴的一端固定连接有丝杠，所述丝杠贯穿设置有移动块，且移动块与丝杠螺纹连接，所述移动块的侧面且相对于移动槽的槽口处固定连接有连接块，所述安置箱设置在调节架的右侧，所述安置箱的左侧与连接块相连接，所述安置箱的内部两侧均设置有通风机，所述安置箱的上端贯穿设置有进风罩，所述调节结构设置在进风罩的两侧。本实用新型中，可有效进行通风使用。
一种房屋建筑通风结构

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