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[发明专利]一种基于结构光图像的管壁检测方法及管壁检测装置-CN202310512331.2在审
发明人：王永圣;包额尔德木图;成浩然;盖育辰 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于结构光图像的管壁检测方法及管壁检测装置，先向目标管道的管壁的多个拍摄位置分别投射多种不同结构光频率、不同结构光相位的条纹结构光，并获取每个拍摄位置的结构光投影图像和实际拍摄图像，然后得到每个拍摄位置对应的点云数据，再根据实际拍摄图像和点云数据，拼接多个实际拍摄图像并建立管壁三维模型，得到检测结果。相比于现有技术，本发明通过投影出不同频率、相位的结构光以得到管壁表面的点云数据进而建立管壁三维模型，再通过预设的自动检测模型得到检测结果，使得检测结果精确、可靠，上述过程均可以通过计算机代替人工自动进行，使得对管道的检查更加全面、检测效率更高，更加适应大范围检测的场合。
一种基于结构图像管壁检测方法装置

[发明专利]结构光扫描型管道探伤机器人及方法-CN202210549326.4有效
发明人：王永圣;成浩然;盖育辰;包额尔德木图;魏晓旭 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2022-05-20 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： F16L55/32 文献下载
摘要：本发明涉及结构光扫描型管道探伤机器人及方法，其中，探伤机器人包括机体、多个行进组件、调节组件以及拍摄组件，多个所述行进组件沿所述机体的行进方向周向均匀设置，每个所述行进组件的一侧均沿靠近或远离所述机体的方向与所述机体转动连接，每个所述行进组件的另一侧均为行进端；所述调节组件安装于所述机体上，每个所述调节组件具有与多个行进组件一一对应的多个调节端，多个所述调节端均与对应的所述行进组件连接，用以驱动所述行进端相对于所述机体转动以调节所述行进端到所述机体的距离；所述拍摄组件安装于所述机体上；解决现有的管道内探伤机器人遇到管道内的复杂的路况时，机器人行进不易，探伤工作受到极大的阻碍的问题。
结构扫描管道探伤机器人方法

[实用新型]一种具有分类功能的垃圾桶-CN202123303161.2有效
发明人： 成浩然;龚叙珲 -专利权人：龚叙珲;成浩然
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： B65F1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有分类功能的垃圾桶，属于垃圾桶技术领域，包括外壳和防护盖，所述防护盖与外壳活动连接，所述外壳的内部转动连接有第一转动板，所述外壳的内壁上还安装有图像采集装置，所述外壳内位于第一转动板的下方转动连接有第二转动板。本实用新型，图像采集设备会对落在第一转动板上的垃圾进行图像采集，当处理模块判断出垃圾的种类后便会启动第二电机，使第一转动板向指定垃圾收集槽的一侧转动，当第一转动板转动一百八十度后，垃圾会掉落到第二转动板上，然后再启动第三电机，使第二转动板向指定垃圾收集槽的一侧转动，将垃圾倒入指定的垃圾收集槽内，通过此种方式可使垃圾桶自动快速精确的对垃圾进行分类。
一种具有分类功能垃圾桶

[实用新型]一种可调节液、气体射流泵-CN202121048374.2有效
发明人： 成浩然;杨五五;赵英海;李建伟;泰宏伟;李旭辉;郭辉 -专利权人：山西中新甘庄煤业有限责任公司
申请日： 2021-05-17 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： F04F5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及射流泵技术领域，具体为一种可调节液、气体射流泵，包括装置主体，所述装置主体包括射流泵主体和吸水管，所述射流泵主体的一侧开设有吸水管，所述射流泵主体的一端开设有出水管，所述射流泵主体的内部设置有喷射机构，所述喷射机构包括混合室和介质输入管，所述射流泵主体的内部开设有混合室。本实用新型通过设置有喷嘴、螺纹套、轴承套和负压区，气体介质通过介质输入管从喷嘴高速喷出时，在吸入室内造成不同程度的真空而形成负压区，此时需排出的介质在大气压力的作用下经过吸水管压到吸入室，使装置在更多的场合和环境进行使用，大大增加了装置的高效性和安全性，进一步提高了装置的使用寿命。
一种调节气体射流

[发明专利]一种单体液压柱移动装置-CN202110533837.2在审
发明人：杨五五;成浩然;赵英海;张国伟;史兆华 -专利权人：山西中新甘庄煤业有限责任公司
申请日： 2021-05-17 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： E21F13/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种单体液压柱移动装置，该装置包括顶板、底板、第一单体液压柱、快速抱箍、拖柱滚轮、方钢跑道以及第二单体液压柱；其中，在所述顶板和所述底板的作用下，将多个所述第一单体液压柱垂直支撑在巷道中；所述第一单体液压柱在巷道中起支撑作用；方钢跑道通过快速抱箍固定在第一单体液压柱上，形成第二单体液压柱的移动轨道；抱柱滚轮通过轴承设置在方钢跑道上，抱柱滚轮沿着所述方钢跑道滑动；第二单体液压柱通过快速抱箍固定在所述抱柱滚轮上，第二单体液压柱为被移动的单体液压柱，且第二单体液压柱通过快速抱箍与抱柱滚轮可拆卸连接。本申请中该装置结构简单、使用方便，成本低廉，能够便利的移动单体液压柱。
一种单体液压移动装置

[实用新型]一种配重式自动复位阻车器-CN202022568413.3有效
发明人：杨五五;成浩然;赵英海;任建辉 -专利权人：山西中新甘庄煤业有限责任公司
申请日： 2020-11-09 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： B61K7/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及阻车器技术领域，具体为一种配重式自动复位阻车器，包括器体，所述器体包括框架，所述框架的表面活动连接有阻爪，所述阻爪的表面固定连接有连接杆，所述连接杆的表面设置有连接机构，所述连接机构包括滑筒，所述连接杆的表面套接有滑筒，所述框架的表面固定连接有滑轮，所述滑筒的表面固定连接有支撑架，所述支撑架的表面滑动连接有滑杆，所述滑杆的表面套接有弹簧，所述滑杆的底端固定连接有抵板。本实用新型可对设备进行自动复位处理，方便操作，绳索和设备的连接位置可调节，便于对设备的控制位置调节，且设备的安装连接尺寸可调节，便于不同位置的安装。
一种配重自动复位阻车器

[实用新型]一种平面阻车器-CN202022569944.4有效
发明人：杨五五;成浩然;赵英海;李建伟 -专利权人：山西中新甘庄煤业有限责任公司
申请日： 2020-11-09 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： B61K7/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及阻车器技术领域，具体为一种平面阻车器，包括器体，所述器体包括框架，所述框架的表面滑动连接有轨道，所述框架的表面固定连接有连接杆，所述连接杆的表面设置有固定机构，所述固定机构包括固定板，所述连接杆的表面固定连接有固定板，所述固定板的表面固定连接有抵杆，所述抵杆的表面套接有滑槽，所述固定板的表面固定连接有连接槽，所述连接槽的表面活动连接有固定盖。本实用新型方便设备在轨道上的连接固定，可在对设备进行连接时的固定，便于设备在轨道上对矿车的静止固定，防止造成溜车和跑车的情况，且便于设备和轨道之间的安装固定，方便对设备的安装尺寸进行调节，提高设备的安装使用的适用性。
一种平面阻车器

[发明专利]一种DP-QPSK调制器的相位偏置点的锁定方法及装置-CN201511029132.8有效
发明人：马永东;郑珍荣;成浩然 -专利权人：海思光电子有限公司
申请日： 2015-12-31 - 公布日： 2020-01-31 - 主分类号： H04L27/20 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种DP‑QPSK调制器的相位偏置点的锁定方法及装置，该方法包括通过由硅光材料构成的DP‑QPSK调制器中设置的温度传感器检测该DP‑QPSK调制器的初始温度，并确定该DP‑QPSK调制器中传输的光信号的目标波长，从预先存储的目标波长下温度与相位偏置点的对应关系中，确定该DP‑QPSK调制器在该初始温度下的初始相位偏置点，并启动相位偏置点自锁定算法，将该初始相位偏置点修正到该DP‑QPSK调制器在初始温度下的目标相位偏置点。可见，实施本发明实施例能够快速的锁定DP‑QPSK调制器的相位偏置点，进而加快DP‑QPSK调制器的调制进程。
一种 dp qpsk 调制器相位偏置锁定方法装置

[发明专利]块煤防破碎装置-CN201610877171.1有效
发明人：杨文清;付二军;成浩然;李自雄;仲跻虎;王浩安;赵淑慧;张峰;贾小群 -专利权人：陕西南梁矿业有限公司
申请日： 2016-10-08 - 公布日： 2019-04-30 - 主分类号： B65G47/44 文献下载
摘要：本发明涉及块煤输送装置领域，尤其是涉及一种块煤防破碎装置。其包括高位接料直线溜槽；高位接料溜槽包括接料部和直线溜槽部；接料部固定设置在直线溜槽部的上端；接料部为弧形。本发明提供的另一种块煤防破碎装置，包括高位接料螺旋溜槽；高位接料螺旋溜槽包括接料部和螺旋溜槽部；接料部高度设置在螺旋溜槽部的上端；接料部为弧形。本发明提供的块煤防破碎装置，通过将接料部设置在输送机处，再通过直线溜槽部或螺旋溜槽部将之输送到下方的需要使用的地方。通过倾斜设置在直线溜槽部或螺旋溜槽部将块煤下落时的竖直方向的速度降低，进而避免块煤之间的相互碰撞，减少了块煤破碎的几率，提高了块煤的产量。
块煤破碎装置

[实用新型]块煤防破碎装置-CN201621103741.3有效
发明人：杨文清;付二军;成浩然;李自雄;仲跻虎;王浩安;赵淑慧;张峰;贾小群 -专利权人：陕西南梁矿业有限公司
申请日： 2016-10-08 - 公布日： 2017-12-01 - 主分类号： B65G47/44 文献下载
摘要：本实用新型涉及块煤输送装置领域，尤其是涉及一种块煤防破碎装置。其包括高位接料直线溜槽；高位接料溜槽包括接料部和直线溜槽部；接料部固定设置在直线溜槽部的上端；接料部为弧形。本实用新型提供的另一种块煤防破碎装置，包括高位接料螺旋溜槽；高位接料螺旋溜槽包括接料部和螺旋溜槽部；接料部高度设置在螺旋溜槽部的上端；接料部为弧形。本实用新型提供的块煤防破碎装置，通过将接料部设置在输送机处，再通过直线溜槽部或螺旋溜槽部将之输送到下方的需要使用的地方。通过倾斜设置在直线溜槽部或螺旋溜槽部将块煤下落时的竖直方向的速度降低，进而避免块煤之间的相互碰撞，减少了块煤破碎的几率，提高了块煤的产量。
块煤破碎装置

[发明专利]一种卸煤器-CN201510629353.2有效
发明人：杨文清;付二军;成浩然;李自雄;郭志伟;赵淑慧;李彦春 -专利权人：陕西南梁矿业有限公司
申请日： 2015-09-28 - 公布日： 2017-05-03 - 主分类号： B65G15/60 文献下载
摘要：本发明提供了一种卸煤器，涉及煤矿机械领域，包括沿横向运动的传送带、直托辊、固定架、导料板、第一绳轮组、第一牵拉绳和牵拉绳收放机构；直托辊转动支承在支撑架上，直托辊的轴心线沿横向设置，直托辊支撑在传送带的底面使传送带的顶面呈平面；固定架位于传送带的上方，固定架与支撑架的边缘铰接；导料板与固定架固定连接，导料板的宽度方向沿竖向设置，导料板的底边能够与传送带的顶面贴合，导料板的长度方向与传送带的侧边之间的夹角为锐角；第一绳轮组设置在固定架的上方；牵拉绳收放机构安装在支撑架的侧边；第一牵拉绳绕置在第一绳轮组上，第一牵拉绳的两端分别与固定架和牵拉绳收放机构连接。本发明的卸煤器结构简单、易操作。
一种卸煤器

[发明专利]一种自动喷雾净化装置-CN201510632950.0有效
发明人：杨文清;付二军;成浩然;李自雄;郭志伟;赵淑慧;李彦春 -专利权人：陕西南梁矿业有限公司
申请日： 2015-09-29 - 公布日： 2017-04-05 - 主分类号： E21F5/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种自动喷雾净化装置，涉及巷道除尘技术领域，包括安装架、导轨、滑块、第一转轴、水箱、布水管、喷头、软管和驱动机构，导轨与巷道顶壁固定，导轨的两端与安装架固定，所述导轨横向设置且导轨的长度方向与巷道的长度方向一致，滑块与导轨滑动连接，第一转轴转动支承在滑块上，第一转轴横向设置且第一转轴的长度方向与巷道的宽度方向一致，水箱与安装架或巷道顶壁固定连接，布水管与第一转轴固定连接，喷头为多个且与布水管连通，软管的两端分别与布水管和水箱连通，与安装架或者巷道顶壁固定并用于驱动滑块沿着导轨往复滑动。喷头在喷水的同时快速往复运动，增加水雾在空气中的扩散能力，水雾与空气混合更均匀。
一种自动喷雾净化装置

[实用新型]一种自动喷雾净化装置-CN201520762707.6有效
发明人：杨文清;付二军;成浩然;李自雄;郭志伟;赵淑慧;李彦春 -专利权人：陕西南梁矿业有限公司
申请日： 2015-09-29 - 公布日： 2016-03-16 - 主分类号： E21F5/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种自动喷雾净化装置，涉及巷道除尘技术领域，包括安装架、导轨、滑块、第一转轴、水箱、布水管、喷头、软管和驱动机构，导轨与巷道顶壁固定，导轨的两端与安装架固定，所述导轨横向设置且导轨的长度方向与巷道的长度方向一致，滑块与导轨滑动连接，第一转轴转动支承在滑块上，第一转轴横向设置且第一转轴的长度方向与巷道的宽度方向一致，水箱与安装架或巷道顶壁固定连接，布水管与第一转轴固定连接，喷头为多个且与布水管连通，软管的两端分别与布水管和水箱连通，与安装架或者巷道顶壁固定并用于驱动滑块沿着导轨往复滑动。喷头在喷水的同时快速往复运动，增加水雾在空气中的扩散能力，水雾与空气混合更均匀。
一种自动喷雾净化装置

[实用新型]一种卸煤器-CN201520759161.9有效
发明人：杨文清;付二军;成浩然;李自雄;郭志伟;赵淑慧;李彦春 -专利权人：陕西南梁矿业有限公司
申请日： 2015-09-28 - 公布日： 2016-02-17 - 主分类号： B65G15/60 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种卸煤器，涉及煤矿机械领域，包括沿横向运动的传送带、直托辊、固定架、导料板、第一绳轮组、第一牵拉绳和牵拉绳收放机构；直托辊转动支承在支撑架上，直托辊的轴心线沿横向设置，直托辊支撑在传送带的底面使传送带的顶面呈平面；固定架位于传送带的上方，固定架与支撑架的边缘铰接；导料板与固定架固定连接，导料板的宽度方向沿竖向设置，导料板的底边能够与传送带的顶面贴合，导料板的长度方向与传送带的侧边之间的夹角为锐角；第一绳轮组设置在固定架的上方；牵拉绳收放机构安装在支撑架的侧边；第一牵拉绳绕置在第一绳轮组上，第一牵拉绳的两端分别与固定架和牵拉绳收放机构连接。本实用新型的卸煤器结构简单、易操作。
一种卸煤器

[发明专利]一种光纤非线性效应抑制装置-CN201110421823.8有效
发明人：李蔚;余少华;成浩然 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2011-12-15 - 公布日： 2012-06-27 - 主分类号： H04B10/18 文献下载
摘要：一种光纤非线性效应抑制装置，属于光纤通信器件，解决现有抑制装置造成传输速率受到限制或复杂度较高的问题。本发明由任意波形发生器、驱动放大器和电光相位调制器依次串联构成，时钟信号输入所述任意波形发生器触发端，任意波形发生器输出周期抛物线型波形信号，经驱动放大器放大为电驱动信号送入电光相位调制器驱动端，光纤链路的光发射机输出数据信号送入电光相位调制器输入端，电光相位调制器输出端连接光纤链路。本发明结构简单，减少对电子处理芯片的依赖和器件功耗，在抑制光纤非线性效应的同时，保证传输速率，适用于各种调制格式和传输速率；在长距离大容量超高速光纤通信系统，特别是密集波分复用系统中具有很大的应用潜力。
一种光纤非线性效应抑制装置

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