[发明专利]SCARA机器人的关节驱动电机远程控制方法及系统在审
| 申请号： | 202210548771.9 | 申请日： | 2022-05-20 |
| 公开（公告）号： | CN114654473A | 公开（公告）日： | 2022-06-24 |
| 发明（设计）人： | 苏鑫;高帆;宁南北;杜润鸣 | 申请（专利权）人： | 广东隆崎机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J9/12;B25J13/08 |
| 代理公司： | 广东广盈专利商标事务所(普通合伙) 44339 | 代理人： | 李俊 |
| 地址： | 528300 广东省佛山市顺德区陈村*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种SCARA机器人的关节驱动电机远程控制方法及系统，涉及机器人控制技术领域，其方法包括：对关节数据采集传感器和关节驱动电机进行初始化，并利用初始化后的关节数据采集传感器对初始化后的关节驱动电机进行实时数据采集，获得实时关节状态变量；基于网关将所述实时关节状态变量发送至远程控制器；进行关节运动矩阵构建处理，获得实时关节运动矩阵；获得实时反馈状态信息；获得实时期望反馈状态信息，获得差值反馈状态信息；基于差值反馈状态信息生成关节驱动电机的实时控制指令，利用实时控制指令对所述关节驱动电机进行实时输出控制。本发明实现对机械臂内置的关节驱动电机的精确控制，有效的保障机械臂在作业时的精确度。 | ||
| 搜索关键词： | scara 机器人 关节 驱动 电机 远程 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
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