[发明专利]安防机器人智能驾驶道路交通灯识别方法及系统在审
| 申请号： | 202210544906.4 | 申请日： | 2022-05-19 |
| 公开（公告）号： | CN114694122A | 公开（公告）日： | 2022-07-01 |
| 发明（设计）人： | 赵小楠;王健;王本强 | 申请（专利权）人： | 山东新一代信息产业技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/58 | 分类号： | G06V20/58;G06V20/40;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08;G08G1/0967;G06V10/80;G06V10/82 |
| 代理公司： | 济南信达专利事务所有限公司 37100 | 代理人： | 孙园园 |
| 地址： | 250100 山东省济南市高新*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了安防机器人智能驾驶道路交通灯识别方法及系统，属于智能驾驶及目标检测识别技术领域，本发明要解决的技术问题为如何改善目前安防机器人缺乏遵守道路交通灯交通规则行驶的安全功能，实现对低速的安防机器人园区巡检行驶交通灯的检测识别，提高安防机器人在巡检过程中的安全性，采用的技术方案为：该方法是通过在安防机器人上安装GMSL摄像头传感器设备，并通过注意力机制增加目标网络对交通灯这类在固定区域中的小目标检测的信息表征能力，再通过对固定区域目标进行特征校正和细化，实现对低速的安防机器人园区巡检行驶交通灯的检测识别。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 智能 驾驶 道路 交通灯 识别 方法 系统 | ||
【主权项】：
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