[发明专利]用于物体大小检测的机器人系统在审
| 申请号： | 202210542953.5 | 申请日： | 2022-05-18 |
| 公开（公告）号： | CN115366091A | 公开（公告）日： | 2022-11-22 |
| 发明（设计）人： | 余锦泽;金本芳树;何塞·赫罗尼莫·莫雷拉·罗德里格斯;魯仙·出杏光 | 申请（专利权）人： | 牧今科技 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 中国贸促会专利商标事务所有限公司 11038 | 代理人： | 周磊 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本公开涉及用于物体大小检测的机器人系统。一种计算系统，包括与具有视场的相机通信的处理电路。处理电路基于视场中的物体获取图像信息，并为目标开放角定义最小可行范围。潜在最小可行范围通过标识物体的候选边缘并基于候选边缘确定潜在交点来定义。最小可行范围然后可以从潜在最小可行范围中被标识和验证。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 物体 大小 检测 机器人 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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