[发明专利]一种基于移动终端的泊车方法及系统在审
| 申请号： | 202210537114.4 | 申请日： | 2022-05-18 |
| 公开（公告）号： | CN115179925A | 公开（公告）日： | 2022-10-14 |
| 发明（设计）人： | 龚胜波 | 申请（专利权）人： | 合众新能源汽车有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/06 | 分类号： | B60W30/06;B60W40/02;B60W50/14 |
| 代理公司： | 浙江千克知识产权代理有限公司 33246 | 代理人： | 周磊 |
| 地址： | 314500 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于移动终端的泊车方法，具体包括：使用移动终端获取车辆及车位的图像，根据图像对车辆和车位位置进行标定；并对障碍物进行标定；根据标定计算车辆相对车位的位置；根据障碍物的标定及车辆相对车位的位置规划泊车路径；根据泊车路径进行泊车。本发明的方法利用了移动终端高算力、高灵活性及高精度三维定位能力的特点，以低成本实现泊车的精确规划及控制；并能够在路径规划中规避难以被雷达侦测的特殊障碍物，如细小障碍物或水坑、地面脏污等。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 移动 终端 泊车 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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