[发明专利]控制车辆进出匝道的方法、装置、设备和存储介质有效
| 申请号： | 202210536666.3 | 申请日： | 2022-05-18 |
| 公开（公告）号： | CN114715156B | 公开（公告）日： | 2022-10-14 |
| 发明（设计）人： | 肖平 | 申请（专利权）人： | 北京小马智卡科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/18 | 分类号： | B60W30/18;B60W40/04;B60W50/00;B60W60/00 |
| 代理公司： | 北京市万慧达律师事务所 11111 | 代理人： | 黄玉东 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区北京经济*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种控制车辆进出匝道的方法、装置、设备和存储介质。主要技术方案包括：获取车辆周围的环境数据，其中，环境数据包括车辆当前所在的车道、将要驶入的目标车道以及目标车道的拥堵状态；目标车道依据车辆当前所在的车道以及将要进出的匝道确定；在车辆行驶至预设最大变道位置后，实时监测目标车道的拥堵状态；根据目标车道的拥堵状态，确定车辆驶入目标车道的时机。本申请能够达到控制车辆在恰当的时机进/出匝道，以提高车辆行驶效率、减少交通事故发生的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 控制 车辆 进出 匝道 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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