[发明专利]激光雷达之间的外参标定方法、装置、设备及存储介质在审
| 申请号： | 202210536165.5 | 申请日： | 2022-05-17 |
| 公开（公告）号： | CN114972532A | 公开（公告）日： | 2022-08-30 |
| 发明（设计）人： | 李怡康;闫国行;魏鹏锦 | 申请（专利权）人： | 上海人工智能创新中心 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 张菁华 |
| 地址： | 200000 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本申请属于激光雷达技术领域，尤其涉及一种激光雷达之间的外参标定方法、装置、设备及存储介质。外参标定方法应用于多激光雷达系统，多激光雷达系统包括第一激光雷达和第二激光雷达，方法包括：获取第一激光雷达采集的第一点云数据集和第二激光雷达采集的第二点云数据集；根据第一点云数据集确定第一地平面，根据第二点云数据集确定第二地平面；根据第一地平面和第二地平面确定第一外参；利用第一外参对第一点云数据集进行转换，得到第三点云数据集；对第二点云数据集和第三点云数据集进行配准，确定第二外参；根据第一外参和第二外参，确定第一激光雷达和第二激光雷达之间的目标外参。本申请提供的方法可以提高激光雷达之间外参标定的准确度。 | ||
| 搜索关键词： | 激光雷达 之间 标定 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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