[发明专利]一种标定板、角点检测方法、设备及可读存储介质在审
| 申请号： | 202210535151.1 | 申请日： | 2022-05-17 |
| 公开（公告）号： | CN114972531A | 公开（公告）日： | 2022-08-30 |
| 发明（设计）人： | 李怡康;闫国行;刘卓纯 | 申请（专利权）人： | 上海人工智能创新中心 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;G06T7/13;G06T3/00;G06T7/90;G06T7/66 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 张菁华 |
| 地址： | 200000 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种标定板、角点检测方法、设备及可读存储介质。标定板上的圆形图案阵列的中间区域包括至少一组第一图形组合，第一图形组合包括相邻的两个第一圆形图案；圆形图案阵列的边缘区域包括多个第二圆形图案，第一圆形图案的颜色不同于第二圆形图案的颜色，第一圆形图案和第二圆形图案之间存在预设的分布关系。方法包括：获取目标区域的标定图像，目标区域包括标定板；识别标定图像中的多个第一圆形图案的圆心的像素坐标；根据多个第一圆形图案的圆心的像素坐标以及预设的分布关系确定多个第二圆形图案的圆心的像素坐标，多个第一圆形图案的圆心和多个第二圆形图案的圆心为标定板上的角点，该方法能解决现有技术中存在的角点漏检的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 标定 检测 方法 设备 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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