[发明专利]电动汽车的防抖方法与防抖系统在审
| 申请号： | 202210526801.6 | 申请日： | 2022-05-16 |
| 公开（公告）号： | CN114750607A | 公开（公告）日： | 2022-07-15 |
| 发明（设计）人： | 林佳佳;林楚辉 | 申请（专利权）人： | 广东金霸智能科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B60L15/20 | 分类号： | B60L15/20 |
| 代理公司： | 深圳市盈方知识产权事务所(普通合伙) 44303 | 代理人： | 帅茜;赵李 |
| 地址： | 523888 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及电动汽车的防抖方法与防抖系统，该方法包括驻坡防抖方法，所述驻坡防抖方法包括如下步骤：S11、检测电动汽车是否存在不需要自动驻坡的条件，如不存在不需要自动驻坡的条件就进入后续步骤S13；S13、检测电动汽车的当前档位和主驱动电机反馈的当前转向；S15、判断所述当前转向是否与所述当前档位相反，如相反就进入后续步骤S17；S17、启动驻坡，并累计溜车的主驱动电机位置，使用位置闭环控制所述主驱动电机，所述位置闭环只有比例环没有积分环。本发明通过上述防抖方法以及防抖系统降低电动汽车的抖动。 | ||
| 搜索关键词： | 电动汽车 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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