[发明专利]一种适应各种路段的机器人在审
| 申请号： | 202210519279.9 | 申请日： | 2022-05-12 |
| 公开（公告）号： | CN114905890A | 公开（公告）日： | 2022-08-16 |
| 发明（设计）人： | 张春良;赵乾柏;黄灿荣;李子涵;郑仲之;朱厚耀 | 申请（专利权）人： | 广州大学 |
| 主分类号： | B60B19/02 | 分类号： | B60B19/02;B60K1/00;B62D63/02 |
| 代理公司： | 北京八月瓜知识产权代理有限公司 11543 | 代理人： | 秦莹 |
| 地址： | 510006 *** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种适应各种路段的机器人，包括车架和安装在车架上的可变轮机构，所述可变轮机构包括变形轮，所述变形轮包括多个拼接成所述变形轮轮辋的弧形轮板，每个所述轮板的内侧面上均固定有两个短连杆，所述变形轮的内壁上连接有位于所述变形轮中间位置的左支撑板和与所述左支撑板平行且相错设置的右支撑板，所述左支撑板和所述右支撑板上设置有轮径调节装置。本发明机动灵活，有利于提高行走机器人的越障性能，增强工作稳定性，适应台阶、楼梯和陡坡等多种复杂地形路段。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 适应 各种 路段 机器人 | ||
【主权项】：
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