[发明专利]一种速度测量方法、装置及相关设备在审
| 申请号： | 202210514766.6 | 申请日： | 2022-05-12 |
| 公开（公告）号： | CN114910898A | 公开（公告）日： | 2022-08-16 |
| 发明（设计）人： | 钟声峙;朱勇建;王剑鑫;黄好;窦志勇;黄篷迟;刘浩 | 申请（专利权）人： | 柳州五菱新能源汽车有限公司 |
| 主分类号： | G01S13/58 | 分类号： | G01S13/58 |
| 代理公司： | 北京信远达知识产权代理有限公司 11304 | 代理人： | 冯柳伟 |
| 地址： | 545007 广西*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种速度测量方法、装置及相关设备，包括：获取雷达通过探测所得到的点云数据，并对该点云数据进行划分，得到静态物体对应的第一点云数据集合以及运动物体对应的第二点云数据集合，从而根据该第一点云数据集合计算出雷达相对于静态物体的第一速度，根据第二点云数据集合计算出运动物体相对于雷达的第二速度，进而根据该第一速度以及第二速度，计算得到运动物体相对于静态物体的运动速度。由于在测算运动物体的实际运动速度的过程中，无需引入额外的传感器，这不仅可以避免额外引入的传感器对最终输出的实际运动速度产生影响，提高雷达测量速度的准确度，而且，也能降低硬件成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 速度 测量方法 装置 相关 设备 | ||
【主权项】：
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