[发明专利]一种多源复合立体视觉传感器动态跟踪方法在审
| 申请号： | 202210494703.9 | 申请日： | 2022-05-07 |
| 公开（公告）号： | CN114693724A | 公开（公告）日： | 2022-07-01 |
| 发明（设计）人： | 盛勇进;张雷;徐明;张帅飞;郭建贵;戴仕风 | 申请（专利权）人： | 上海恒岳智能交通科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/215 | 分类号： | G06T7/215;G06T7/207;G06T7/187;G06T7/557;G06T5/00;G06T5/50 |
| 代理公司： | 北京盛询知识产权代理有限公司 11901 | 代理人： | 方亚兵 |
| 地址： | 201108 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开一种多源复合立体视觉传感器动态跟踪方法，包括以下步骤：先利用多源复合立体视觉传感器对待跟踪目标场景进行实时视频图像采集，再对采集的视频图像进行平滑处理和均衡化处理，然后对处理后的图像进行单目运动目标和双目运动目标提取，最后应用基于运动检测的目标跟踪方法跟踪运动目标；本发明采用运动检测与立体视觉相结合的方法对视频图像中的运动目标进行跟踪，视野更为开阔，且双目视觉形成的视差图可以处理遮挡，跟踪效率高，提高了跟踪效果，通过立体视觉可以提取出目标的深度信息，根据计算可以得到目标距离，相比常见的目标跟踪方法减小了误差，实现对多目标进行实时跟踪，并避免跟踪过程中发生跟踪丢失的情况。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 复合 立体 视觉 传感器 动态 跟踪 方法 | ||
【主权项】：
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