[发明专利]一种机床上下料用一拖二桁架机械手在审
| 申请号： | 202210474987.5 | 申请日： | 2022-04-29 |
| 公开（公告）号： | CN114714337A | 公开（公告）日： | 2022-07-08 |
| 发明（设计）人： | 李阵风 | 申请（专利权）人： | 江苏精匠工业装备有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02;B25J19/00;B23Q7/04 |
| 代理公司： | 北京天盾知识产权代理有限公司 11421 | 代理人： | 丁桂红 |
| 地址： | 226600 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机床上下料用一拖二桁架机械手，包括机械臂、第一支杆、滑道、支撑盒和支盒，所述机械臂的一端安装有夹盒，所述夹盒的底部安装有第一支杆，所述机械臂外壁安装有移动组件，所述移动组件的外壁安装有支撑盒，所述机械臂的内壁安装有支盒。本发明通过安装有第一卡柱、支撑板和滑块，实现了物料夹紧防止意外掉落的效果，第二滑杆的作用是方便滑块的移动，伸缩杆移动带动轴承移动，轴承移动带动支撑板移动，支撑板移动带动第一卡柱移动，支撑板移动至合适位置时气缸移动带动第二卡柱移动，第二卡柱移动带动滑块移动，滑块移动使第二卡柱与夹起的物料夹紧防止意外掉落，实现了物料夹紧防止意外掉落的功能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机床 上下 料用一拖二 桁架 机械手 | ||
【主权项】：
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