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[发明专利]一种一拖二桁架机器人及其使用方法-CN202310980853.5在审
发明人： 李阵风 -专利权人：江苏精匠工业装备有限公司
申请日： 2023-08-07 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B25J19/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种一拖二桁架机器人，包括纵向驱动机构，所述纵向驱动机构的内侧开设有滑轨，所述纵向驱动机构的内侧通过滑轨的内侧通过滑轨安装有活动连接块，所述活动连接块的内侧设置有横向驱动机构，所述横向驱动机构的外侧活动设置有活动件，所述活动件的正面安装有限位壳，所述限位壳的内部活动安装有移动杆，且移动杆贯穿限位壳的顶部和底部，所述移动杆的底部开设有安装槽，所述安装槽的内部安装有重量检测器，所述重量检测器的检测端安装有连接头。本发明中安装有重量检测器，重量检测器用来对夹持移动的物品重量进行检测，检测之后的重量通过显示器进行显示，方便工作人员了解该机器人夹持的物品重量，防止重量过重发生危险。
一种一拖二桁架机器人及其使用方法

[发明专利]一种基于视觉辅助的TR机器人工作站及其使用方法-CN202310980883.6在审
发明人： 李阵风 -专利权人：江苏精匠工业装备有限公司
申请日： 2023-08-07 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于视觉辅助的TR机器人工作站，包括底座，所述置物座一的底壁安装有伺服电机一，所述伺服电机一的输出端安装有连接块一，所述置物板的顶部安装有伺服电机二，所述伺服电机二的输出端贯穿置物板的一侧外壁安装有机械臂一，所述支撑板一的顶部安装有储物箱一，所述储物箱一的一侧外壁安装有储物箱二，所述储物箱二的底壁安装有全景摄像头，所述底座的顶部安装有操控台；所述支撑杆的一端安装有显示屏。本发明通过设置有置物座一、全景摄像头、操控台和显示屏，通过储物箱一的转动带动储物箱二转动，从而调节全景摄像头的拍摄角度，方便相关工作人员通过操控台对TR机器人进行控制，进而能够提高该工作站的实用性。
一种基于视觉辅助 tr 机器人工作站及其使用方法

[发明专利]一种具有定点送达结构的轴类料仓-CN202210574160.1有效
发明人： 李阵风 -专利权人：江苏精匠工业装备有限公司
申请日： 2022-05-24 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B65G65/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有定点送达结构的轴类料仓，包括料仓箱，所述料仓箱的一侧内壁安装有第一挡板，所述料仓箱的另一侧内壁安装有第二滑套，且第二滑套呈“凹”字形结构；所述第二滑套的内部滑动安装有第二挡板，所述第一挡板的外表面滑动安装有第一滑套，所述第一滑套和第二挡板相互靠近的表面安装有滑板，且滑板呈倾斜状态；所述滑板的顶部贯穿设置有四组等距布置的槽孔，且槽孔的直径从左往右依次增大。本发明通过安装有料仓箱、滑板和槽孔，将轴件放入进料斗内，由于滑板呈一定的倾斜角度，此时轴件会在重力的作用下在滑板上滑动，且在经过不同孔径大小的槽孔后，依次通过槽孔落入相对应的储物框内。
一种具有定点送达结构轴类料仓

[实用新型]一种钢管的智能检测设备-CN202222897686.1有效
发明人： 李阵风 -专利权人：江苏精匠工业装备有限公司
申请日： 2022-11-01 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G01B5/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种钢管的智能检测设备,包括检测台、支撑架和一号气缸，所述检测台的正背面对称安装有工作壳，所述工作壳的一侧内壁安装有一号电机，所述一号电机的输出端安装有旋转轴，所述旋转轴的外侧贯穿啮合安装有移动架，且移动架活动贯穿工作壳的顶部。本实用新型通过安装有软性垫，通过旋转轴与移动架进行贯穿啮合，通过移动架活动贯穿工作壳的顶部，可以使移动架在检测台的上方进行直线移动，三号伸缩杆通过三号气缸提供的动能带动底端的安装弧板进行上下的移动，软性垫为软质清洁垫，可以根据钢管的直径改变自身的形状，通过软性垫对钢管表面的铁屑进行清理，从而避免钢管表面残留有铁屑，影响检测的精度，提高检测的精准性。
一种钢管智能检测设备

[实用新型]一种桁架机械手-CN202222786458.7有效
发明人： 李阵风 -专利权人：江苏精匠工业装备有限公司
申请日： 2022-10-22 - 公布日： 2023-02-14 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种桁架机械手，包括固定架、移动块、驱动器、储存箱和警示器，所述固定架的外壁安装有横板，所述横板的外壁套装有移动块，所述移动块的外壁安装有驱动器，所述排气管的外壁安装有第二单向阀，所述驱动器的内部顶壁安装有储存箱，所述驱动器的正面安装有警示器。本实用新型通过安装有储存箱和气囊可以实现润滑功能，将润滑管移动至合适位置，升降杆在升高时撞击气囊，气囊收缩，气囊内部的气体冲击第二单向阀进入到储存箱的内部，使得储存箱内部压力增加，随后复位弹簧带动气囊恢复原来状态，第一单向阀打开，使得外部的气体进入气囊内部，随后打开控制阀，润滑油从润滑管中喷出，实现润滑功能。
一种桁架机械手

[实用新型]一种上下料机械手-CN202222722355.4有效
发明人： 李阵风 -专利权人：江苏精匠工业装备有限公司
申请日： 2022-10-17 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： B23Q7/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种上下料机械手，包括固定块、支撑杆和支撑柱，所述支撑柱的顶部安装有支撑杆，所述支撑杆的正面安装有固定块，所述固定块的内壁安装有电动升降杆组件，所述电动升降杆组件的底部安装有转动仓，所述转动仓的外壁安装有第一电机。本实用新型通过电动升降杆组件能够调节机械手抓取的高度，通过第一电机带动第一齿轮旋转，第一齿轮旋转带动第二齿轮旋转，进而能够调节机械手转动的角度，通过第二固定板、第二滑槽、第四电机、双向丝杆、夹持板、夹持软垫、真空吸气泵组件和真空吸盘的设置，夹持软垫能够保护被夹持物的表面，配合真空吸盘还能够提高夹持的紧固性和稳定性，进而能够提高上下料机械手在使用过程中的抓取稳定性。
一种上下机械手

[发明专利]一种具有保护示警结构的机床上下料工作站用控制柜-CN202210799564.0在审
发明人： 李阵风 -专利权人：江苏精匠工业装备有限公司
申请日： 2022-07-06 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： H05K5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有保护示警结构的机床上下料工作站用控制柜，包括控制柜主体，所述控制柜主体的正面通过合页安装有柜门，所述柜门的正面安装有控制面板，所述控制面板的正面安装有均匀布置的控制按钮；所述柜门的正面安装有对称布置的连接块，两组所述连接块相互靠近的表面和正面均设置有插槽，两组所述连接块的顶部均贯穿设置有置物槽，所述置物槽的内部滑动安装有保护罩，所述保护罩的正面安装有拉环一，所述保护罩的正面安装有对称布置的挡杆。本发明通过设置有控制柜主体、置物槽和保护罩，将保护罩插入置物槽的内部，并使挡杆能够位于插槽的内部，从而起到一定的限位作用，接着就能够将保护罩安装有两组连接块的中间。
一种具有保护示警结构机床上下工作站控制

[发明专利]一种带有抓握提示结构的机床上下料用五轴机械手-CN202210667590.8在审
发明人： 李阵风 -专利权人：江苏精匠工业装备有限公司
申请日： 2022-06-13 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： B23Q7/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种带有抓握提示结构的机床上下料用五轴机械手，包括底板、转动块、横板、保护壳和警示器，所述底板的内部底壁安装有第一电机，且第一电机的输出端延伸出底板的顶部，所述第一电机的输出端安装有固定板，所述固定板的顶部安装有转动块，所述转动块的顶部安装有警示器。本发明通过安装有警示器可以实现警示功能，夹持杆将加工件夹持时，加工件阻挡光线使得感光器接收到的光线减少，感光器产生信号，信号控制警示器开始工作，夹持加工件时，第一电动伸缩杆伸长带动安装板转动，安装板转动带动导电杆与导电板接触，使得电路联通，随后保护罩内部的警示灯亮起，对工作人员进行提醒，此时装置处于抓握状态，实现提醒功能。
一种带有提示结构机床上下料用五轴机械手

[实用新型]一种便于更换工件的安全便捷式机床上下料工作站-CN202220710631.2有效
发明人： 李阵风 -专利权人：江苏精匠工业装备有限公司
申请日： 2022-03-25 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： B23Q7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于更换工件的安全便捷式机床上下料工作站，包括机床、机械手和上料台。本实用新型通过设置机床、机械手、上料台、配合槽、工件板、壳体、卡槽、定位组件和控制组件的配合使用，使用者通过控制组件与定位组件之间的配合使定位杆缩回壳体的内部，之后便可以将工件板从上料台的顶部拆除，之后将工件放置于工件板的顶部，之后对准壳体与卡槽的位置，将工件板安装于配合槽内部，之后通过定位组件进行定位，解决了现有机床上下料工作站中的工件板与上料台处于一个固定状态，使用者只能将工件抬到上料台的顶部，依次放入对应的工件槽，十分费时费力，增加了使用者的工作量，降低其工作效率的问题。
一种便于更换工件安全便捷机床上下工作站

[实用新型]一种适用于上下料工作的单机桁架机械手-CN202220823606.5有效
发明人： 李阵风 -专利权人：江苏精匠工业装备有限公司
申请日： 2022-04-11 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B25J9/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适用于上下料工作的单机桁架机械手，包括底座、桁架、机械手和限位杆。本实用新型通过设置限位杆、传动机构、限位机构和卡紧机构的配合使用，通过限位杆对桁架起到限位的作用，通过传动机构对限位杆起到传动的作用，通过限位机构对调节桁架调节时起到限位的作用，通过卡紧机构对限位杆起到与底座限位的作用，具备可方便调节高度的优点，解决了现有桁架机械手可对很多种产品加工时，每个产品的高度都是不同的，如果是对高度较低的产品加工时，机械手的位置相对较高，外界产生的抖动可能会影响到机械手的精确度，对生产造成影响，所以现有机械手不能够调节高度会影响工作的问题。
一种适用于上下工作单机桁架机械手

[发明专利]一种定位精准的交互式料仓-CN202210799565.5在审
发明人： 李阵风 -专利权人：江苏精匠工业装备有限公司
申请日： 2022-07-06 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B65G65/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种定位精准的交互式料仓，包括仓体、围板、储料柱、限制块、盖板和检测板，所述仓体的顶部安装有储料柱，所述储料柱的外壁安装有固定柱，所述固定柱的内壁安装有一号弹簧，所述移动杆的一端安装有推块，所述固定柱的内部顶壁安装有一号电机，所述仓体的顶部安装有传送组件，所述限制块的外壁安装有传感器。本发明通过安装有储料柱、移动板、推块，传送组件持续保持运行，推块将工件推至传送组件顶部，工件移动至限制块一侧时，限制块使得工件不再移动，且工件触压传感器，使得传送组件停止移动，此补料结构使得工件始终可准确的移动限制块处即可停止，从而提高了定位精准性，使得机械手可较为准确的取走工件。
一种定位精准交互式

[发明专利]一种机床上下料用一拖二桁架机械手-CN202210474987.5在审
发明人： 李阵风 -专利权人：江苏精匠工业装备有限公司
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： B25J9/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种机床上下料用一拖二桁架机械手，包括机械臂、第一支杆、滑道、支撑盒和支盒，所述机械臂的一端安装有夹盒，所述夹盒的底部安装有第一支杆，所述机械臂外壁安装有移动组件，所述移动组件的外壁安装有支撑盒，所述机械臂的内壁安装有支盒。本发明通过安装有第一卡柱、支撑板和滑块，实现了物料夹紧防止意外掉落的效果，第二滑杆的作用是方便滑块的移动，伸缩杆移动带动轴承移动，轴承移动带动支撑板移动，支撑板移动带动第一卡柱移动，支撑板移动至合适位置时气缸移动带动第二卡柱移动，第二卡柱移动带动滑块移动，滑块移动使第二卡柱与夹起的物料夹紧防止意外掉落，实现了物料夹紧防止意外掉落的功能。
一种机床上下料用一拖二桁架机械手

[发明专利]一种带有过程保护的桁架机械手-CN202210474989.4在审
发明人： 李阵风 -专利权人：江苏精匠工业装备有限公司
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： B25J9/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种带有过程保护的桁架机械手，包括第一滑块，所述第一滑块的一侧外壁安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端贯穿第一连接板的一侧外壁安装有第一往复丝杆，所述第一往复丝杆的外表面滑动安装有第二滑块，所述第二滑块的底部安装有液压推杆，所述液压推杆的输出端安装有吸盘板，所述吸盘板的底部四角处均安装有置物套，所述置物套的内部嵌合安装有电磁铁，所述电磁铁的底部吸合安装有铁块，所述铁块的底部安装有支撑杆，所述支撑杆的底部安装有底板。本发明通过安装有第一滑块、置物套、电磁铁、支撑杆和底板，将支撑杆插入置物套的内部，接着就可以给电磁铁通电，使铁块与电磁铁吸合，接着就可以通过底板来承托被抓取的物体。
一种带有过程保护桁架机械手

[实用新型]一种单机桁架机器人-CN201921073464.X有效
发明人： 李阵风 -专利权人：南通精匠智能装备有限公司
申请日： 2019-07-10 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种单机桁架机器人，包括立柱、水平轴、垂直轴和控制器，所述水平轴水平设置在立柱上端，所述垂直轴垂直设置于水平轴上方，所述垂直轴与水平轴滑动连接，所述垂直轴由水平轴带动水平滑动，所述水平轴上方设置有水平线性导轨，所述垂直轴由水平线性导轨的滑轨部分限位，所述垂直轴由水平线性导轨带动水平滑动，所述水平线性导轨的一端设置有水平驱动电机，所述水平驱动电机与水平轴固定连接，所述水平驱动电机与水平线性导轨传动连接，所述垂直轴的内侧设置有垂直线性导轨，所述垂直轴的一端固定连接有垂直驱动电机，所述垂直驱动电机与垂直线性导轨传动连接。本实用新型的优点：结构简单、操作便捷、安装调试方便、占地面积小。
一种单机桁架机器人

[实用新型]一种自动化桁架机械手末端夹具-CN201721339305.0有效
发明人： 李阵风;魏文龙 -专利权人：江苏博尚工业装备有限公司
申请日： 2017-10-17 - 公布日： 2018-04-17 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动化桁架机械手末端夹具。该装置属于工业制造技术领域，解决了现有技术中机械手末端夹具与工件贴合性不高、效率低、稳定性差的问题，包括Z轴连接座、设于Z轴连接座下方的夹具以及用于控制夹具旋转的摆缸结构，摆缸结构包括摆缸安装座，摆缸安装座下方设有控制夹具旋转的旋转摆缸，旋转摆缸底部连接有夹具，夹具包括与旋转摆缸转动连接的气爪安装座以及设于气爪安装座下方的第一两指气爪、第二两指气爪，第一两指气爪和第二两指气爪下方均设有夹持手指。本实用新型利用多个两指气爪，使多个工件加工工序和输送工序同时进行，提升加工效率，利用调整结构，使夹持手指与工件贴合性更高，避免输送过程中出现掉件的危险。
一种自动化桁架机械手末端夹具

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